[實用新型]激光雷達模塊及機器人

有效

• 申請號: 201720560829.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206848475U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 熊友軍;周禮兵
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/66;B62D63/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

1.一種激光雷達模塊，其特征在于，包括激光雷達、設置在所述激光雷達上方的頂蓋、設置在所述激光雷達下方的底殼、以及用于連接所述頂蓋和所述底殼的鎖緊組件；所述頂蓋與所述底殼之間形成有一供所述激光雷達收發信號的間隙。

2.根據權利要求1所述的激光雷達模塊，其特征在于，所述頂蓋上設有用于容置所述激光雷達的容置槽，所述底殼上設有與所述激光雷達相匹配的限位槽，所述容置槽與所述限位槽平行相對設置。

3.根據權利要求2所述的激光雷達模塊，其特征在于，所述限位槽上設有漏水口。

4.根據權利要求1所述的激光雷達模塊，其特征在于，所述頂蓋上還設有限位孔，所述底殼上還設有與所述限位孔相匹配的限位柱。

5.根據權利要求1所述的激光雷達模塊，其特征在于，所述底殼包括支承部和從所述支承部向上延伸出的限位部，所述限位部的高度與所述間隙的高度相匹配。

6.根據權利要求1所述的激光雷達模塊，其特征在于，所述鎖緊組件包括設置在所述頂蓋上的鎖緊通孔、設置在所述底殼上的鎖緊螺孔、穿過所述鎖緊通孔并與所述鎖緊螺孔配合的鎖緊螺絲。

7.根據權利要求1所述的激光雷達模塊，其特征在于，所述激光雷達模塊還包括設置在所述激光雷達與所述頂蓋之間的橡膠墊，所述橡膠墊向下延伸出定位凸起；所述激光雷達上設有與所述定位凸起相匹配的定位凹槽。

8.根據權利要求1所述的激光雷達模塊，其特征在于，所述激光雷達模塊還包括加強件，所述加強件包括第一加強部、第二加強部和第三加強部；所述第二加強部和所述第三加強部相互平行并與所述第一加強部垂直，所述第二加強部與所述頂蓋固定連接，所述第三加強部與所述底殼固定連接。

9.一種機器人，其特征在于，包括底盤、殼體和權利要求1-8任一項所述激光雷達模塊，所述激光雷達模塊設置在所述底盤上，且位于所述殼體內；所述殼體上設有與所述間隙相匹配的信號收發孔。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括超聲傳感器，所述超聲傳感器設置在所述殼體內部并位于所述激光雷達模塊上方；所述殼體上還設有傳感窗口，所述傳感窗口設置在所述信號收發孔上方，并與所述超聲傳感器相對設置。

11.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括設置在所述殼體內的內部層疊結構、設置在所述底盤外部的行走結構和設置在所述殼體上的攝像頭。