[實用新型]一種用于自動上包裝材料的機械手裝置

有效

• 申請號: 201720560690.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206954570U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 上海景林包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，具體涉及一種用于自動上包裝材料的機械手裝置。

背景技術

隨著制造業的飛躍發展，對產品的包裝要求也越來越高，包括包裝質量以及包裝的生產效率。現有的包裝線，一般還是人工操作，即通過人工搬運、上料、包裝等程序，這樣的生產線有以下不足和缺點：(1)企業需要多招操作工人員；(2)勞動強度大幅增加；(3)存在安全隱患；(4)包裝效果不統一；(5)包裝效率低。于是，現在市場上出現了一些自動包裝的裝置。

專利CN 105773637 A公開了一種多功能包裝機械手，該多功能包裝機械手包括驅動手掌和一個以上的手指；驅動手掌包括：動力柄、傳動組件，動力柄的驅動軸與傳動組件的上部間隙配合，傳動組件下部與手指連接；手指由一節以上的指節通過萬向節連接頭和萬向節連接塊配合連接，在相鄰兩個指節連接處還設置彎曲組件，彎曲組件隨傳動組件的轉動使手指彎曲或舒展；當所有手指同時彎曲時，手指均向驅動手掌的中心軸聚攏。本實用新型實現穩定的抓取、鎖緊、放下的動作。

專利CN 205472561 U公開了一種袋包裝機械手，包括基架，所述基架底部的兩側分別轉動連接有抓取爪，兩側的所述抓取爪相互交錯設置，所述基架的底部位于兩側抓取爪之間設有水平壓桿，所述水平壓桿與抓取爪的長度方向平行；所述抓取爪通過軸座與基架連接。

但是，以上包裝機械手的結構復雜，使得包裝成本過高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單、生產效率高、包裝成本低的用于自動上包裝材料的機械手裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于自動上包裝材料的機械手裝置，該機械手裝置固定在設備主機上，所述裝置包括支架、設置在支架頂端的底板、機械手以及設置在底板上用于控制機械手移動及開閉的氣缸單元，所述支架的尾端固定在設備主機上。

所述的氣缸單元包括固定在底板上的大氣缸子單元、固定在大氣缸子單元上的中氣缸子單元以及固定在中氣缸子單元上用于控制機械手開合的小氣缸，所述大氣缸子單元和中氣缸子單元控制小氣缸及機械手在水平面內沿著兩個垂直的方向移動。

所述的大氣缸子單元包括固定在底板上的大氣缸、設置在大氣缸兩側并與大氣缸的伸縮桿平行的導軸、與大氣缸的伸縮桿固定連接的一號連接板，所述一號連接板上設有直線軸承并套設在所述導軸上，所述中氣缸子單元固定在所述一號連接板上。利用電氣控制電磁閥的通斷對大氣缸的前后兩端進氣口進行通氣和斷氣的動作，大氣缸的尾部進氣時可以讓中氣缸、小氣缸前進，當大氣缸的頭部進氣時可以讓中氣缸、小氣缸后退，大氣缸在退回的位置時機械手是取料并進行夾緊位置，大氣缸在前進到位時把包裝帶平移至物體附近，從而滿足了自動上帶功能。

所述的中氣缸子單元包括中氣缸以及設置在中氣缸伸縮桿上的二號連接板，所述中氣缸伸縮桿的伸縮方向與大氣缸伸縮桿的伸縮方向垂直，所述小氣缸固定安裝在二號連接板上。利用電氣控制電磁閥的通斷對中氣缸的前后兩端進氣口進行通氣和斷氣的動作，中氣缸的尾部進氣時可以讓小氣缸前進，當中氣缸的頭部進氣時可以讓小氣缸后退。從而起到小氣缸的進料位置是中氣缸前進的狀態，而小氣缸復位的位置是中氣缸后退的狀態，從而滿足小氣缸需要的兩個位置功能。

利用電氣控制電磁閥的通斷對小氣缸的前后兩端進氣口進行通氣和斷氣的動作，小氣缸的尾部進氣時可以讓機械手張開，當小氣缸的頭部進氣時可以讓機械手閉合，從而起到包裝帶的夾緊和放開功能。

所述的裝置包括用于控制氣缸單元運動的電氣控制電磁閥。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果體現在以下幾方面：

(1)包裝優勢：提高了包裝效率，勞動強度降低，改善了客戶產品的外包裝效果，提升了客戶產品的外觀品質，攻克了包裝過程中自動上帶的難題。

(2)使用壽命長：因采用了特殊設計，改善了機械結構，輔助與電氣的配合，此裝置的使用時間會很長。

(3)安全可靠：機械部件代替了手工，極大降低了人員操作時帶來的安全風險。又是使用氣動緩沖的設計提高了使用安全性和可靠性。

(4)使用范圍廣：由于機械手的功能突出，不同的設備和物料都非常適用。尤其是較重的物體對人員有安全隱患的時候，選用機械手更為突出。

(5)檢修方便：本實用新型中的結構及安裝位置便于觀察和保養。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。