[實用新型]一種用于自動上包裝材料的機械手裝置

有效

• 申請號: 201720560690.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206954570U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 上海景林包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B11/02
• 分類號: B65B11/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

1.一種用于自動上包裝材料的機械手裝置，該機械手裝置固定在設備主機上，其特征在于，所述裝置包括支架(1)、設置在支架(1)頂端的底板(2)、機械手(4)以及設置在底板(2)上用于控制機械手(4)移動及開閉的氣缸單元，所述支架(1)的尾端固定在設備主機上。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動上包裝材料的機械手裝置，其特征在于，所述的氣缸單元包括固定在底板(2)上的大氣缸子單元、固定在大氣缸子單元上的中氣缸子單元以及固定在中氣缸子單元上用于控制機械手(4)開合的小氣缸(3)，所述大氣缸子單元和中氣缸子單元控制小氣缸(3)及機械手(4)在水平面內沿著兩個垂直的方向移動。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動上包裝材料的機械手裝置，其特征在于，所述的大氣缸子單元包括固定在底板(2)上的大氣缸(10)、設置在大氣缸(10)兩側并與大氣缸(10)的伸縮桿平行的導軸(9)、與大氣缸(10)的伸縮桿固定連接的一號連接板(7)，所述一號連接板(7)上設有直線軸承(8)并套設在所述導軸(9)上，所述中氣缸子單元固定在所述一號連接板(7)上。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動上包裝材料的機械手裝置，其特征在于，所述的中氣缸子單元包括中氣缸(6)以及設置在中氣缸(6)伸縮桿上的二號連接板(5)，所述中氣缸(6)伸縮桿的伸縮方向與大氣缸(10)伸縮桿的伸縮方向垂直，所述小氣缸(3)固定安裝在二號連接板(5)上。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動上包裝材料的機械手裝置，其特征在于，所述的裝置包括用于控制氣缸單元運動的電氣控制電磁閥。