[實(shí)用新型]地面感應(yīng)裝置以及地面感應(yīng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720560419.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207067798U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉云;戴友平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市微付充科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 謝曲曲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種地面感應(yīng)裝置以及對(duì)應(yīng)的地面感應(yīng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化控制技術(shù)的快速發(fā)展，清潔機(jī)器人得到飛速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，但是在使用清潔機(jī)器人清掃傳統(tǒng)的地板、地磚或者地毯時(shí)，往往無(wú)法實(shí)現(xiàn)指定位置和區(qū)域的定點(diǎn)清潔任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種地面感應(yīng)裝置以及對(duì)應(yīng)的地面感應(yīng)系統(tǒng)，能夠快速的實(shí)現(xiàn)指定地面位置和區(qū)域的定點(diǎn)任務(wù)操作。

一種地面感應(yīng)裝置，包括主體結(jié)構(gòu)、感應(yīng)組件和對(duì)應(yīng)的通信組件，所述感應(yīng)組件與所述通信組件電性連接，所述感應(yīng)組件以及所述通信組件嵌入設(shè)置在所述主體結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述主體結(jié)構(gòu)包括地板、地磚和地毯中的任意一種，所述感應(yīng)組件包括壓力傳感器、壓電傳感器以及電容傳感器中的至少一種，所述通信組件包括無(wú)線局域網(wǎng)通信WiFi組件、藍(lán)牙組件、超長(zhǎng)距低功耗廣域網(wǎng)LoRa組件以及基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)NB-IoT組件中的至少一種，所述感應(yīng)組件用于生成感應(yīng)信息并發(fā)送至所述通信組件，所述感應(yīng)信息包括同當(dāng)前地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息，所述通信組件用于同機(jī)器人建立通信連接，并將所述感應(yīng)信息發(fā)送至所述機(jī)器人。

上述地面感應(yīng)裝置，包括主體結(jié)構(gòu)、感應(yīng)組件和對(duì)應(yīng)的通信組件，主體結(jié)構(gòu)包括地板、地磚和地毯中的任意一種，將感應(yīng)組件和通信組件嵌設(shè)在主體結(jié)構(gòu)內(nèi)，通過(guò)感應(yīng)組件生成感應(yīng)信息，并發(fā)送至所述通信組件，通信組件用于同機(jī)器人建立通信連接，將感應(yīng)信息發(fā)送至機(jī)器人，感應(yīng)信息包括同當(dāng)前地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息，使得機(jī)器人首先能夠確認(rèn)初始位置，并根據(jù)當(dāng)前初始位置和控制信息可以進(jìn)一步進(jìn)行移動(dòng)操作或者作業(yè)操作，其次能夠在機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)地面感應(yīng)裝置時(shí)，通過(guò)獲取目標(biāo)地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)感應(yīng)信息中的目標(biāo)位置標(biāo)識(shí)信息，能夠確認(rèn)到達(dá)當(dāng)前目標(biāo)位置，進(jìn)一步能夠根據(jù)控制信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的作業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)機(jī)器人處于任意的活動(dòng)區(qū)域時(shí)，均能夠?qū)崟r(shí)定位自身當(dāng)前位置，進(jìn)一步能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)的控制信息，完成指定位置和區(qū)域的任務(wù)操作，克服了在傳統(tǒng)地面上無(wú)法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)任務(wù)操作的缺點(diǎn)，同時(shí)也滿(mǎn)足了日常地面裝修的需要，提高了經(jīng)濟(jì)效益，提高了家居的智能化程度。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述地面感應(yīng)裝置還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器分別同所述通信組件以及感應(yīng)組件電性連接，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述感應(yīng)信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述地面感應(yīng)裝置還用于獲取所述機(jī)器人對(duì)應(yīng)的機(jī)器人活動(dòng)信息并保存至所述存儲(chǔ)器，所述機(jī)器人活動(dòng)信息包括充電信息、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)類(lèi)型、作業(yè)結(jié)果以及作業(yè)交接信息中的至少一種。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述地面感應(yīng)裝置還用于獲取預(yù)設(shè)控制指令，生成控制信息并發(fā)送至所述機(jī)器人。

此外，還提供一種地面感應(yīng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：機(jī)器人以及上述實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的地面感應(yīng)裝置，所述地面感應(yīng)裝置能夠與所述機(jī)器人建立通信連接，用于生成感應(yīng)信息并發(fā)送至所述機(jī)器人，所述感應(yīng)信息包括同當(dāng)前地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息，所述機(jī)器人用于獲取控制信息，根據(jù)所述感應(yīng)信息，獲取當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)當(dāng)前位置，根據(jù)所述控制信息以及所述當(dāng)前位置，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的任務(wù)操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括控制終端，所述控制終端用于生成控制信息，并將所述控制信息發(fā)送至所述機(jī)器人。

上述地面感應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)地面感應(yīng)裝置以及機(jī)器人相會(huì)配合，地面感應(yīng)裝置設(shè)置能夠與機(jī)器人建立通信連接，用于生成感應(yīng)信息，感應(yīng)信息包括當(dāng)前地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息，并將上述感應(yīng)信息發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人用于獲取控制信息，根據(jù)當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息確認(rèn)當(dāng)前位置，根據(jù)當(dāng)前位置和控制信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的任務(wù)操作，使得機(jī)器人首先能夠確認(rèn)初始位置，并根據(jù)當(dāng)前初始位置和控制信息可以進(jìn)一步進(jìn)行移動(dòng)操作或者作業(yè)操作，其次能夠在機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)地面感應(yīng)裝置時(shí)，通過(guò)獲取目標(biāo)地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置標(biāo)識(shí)信息，確認(rèn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前目標(biāo)位置，進(jìn)一步能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)的作業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)機(jī)器人處于任意的活動(dòng)區(qū)域時(shí)，均能夠?qū)崟r(shí)定位自身當(dāng)前位置，進(jìn)一步能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)的控制信息，完成指定位置和區(qū)域的任務(wù)操作，克服了在傳統(tǒng)地面上無(wú)法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)任務(wù)操作的缺點(diǎn)。

此外，還提供一種地面感應(yīng)裝置，包括主體結(jié)構(gòu)以及感應(yīng)通信組件，所述感應(yīng)通信組件嵌入設(shè)置在所述主體結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述主體結(jié)構(gòu)包括地板、地磚和地毯中的任意一種，所述感應(yīng)通信組件包括射頻識(shí)別RFID組件以及近距離通信NFC組件中的至少一種，所述感應(yīng)通信組件用于同機(jī)器人建立通信連接，提供感應(yīng)信息并發(fā)送至所述機(jī)器人，所述感應(yīng)信息包括同所述當(dāng)前地面感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)信息。