[實用新型]地面感應裝置以及地面感應系統

有效

• 申請號: 201720560419.1
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207067798U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李曉云;戴友平
• 申請（專利權）人: 深圳市微付充科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 謝曲曲

1.一種地面感應裝置，包括主體結構、感應組件和對應的通信組件，所述感應組件與所述通信組件電性連接，所述感應組件以及所述通信組件嵌入設置在所述主體結構內，所述主體結構包括地板、地磚和地毯中的任意一種，所述感應組件包括壓力傳感器、壓電傳感器以及電容傳感器中的至少一種，所述通信組件包括無線局域網通信WiFi組件、藍牙組件、超長距低功耗廣域網LoRa組件以及基于蜂窩的窄帶物聯網NB-IoT組件中的至少一種，所述感應組件用于生成感應信息并發送至所述通信組件，所述感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息，所述通信組件用于同機器人建立通信連接，并將所述感應信息發送至所述機器人。

2.根據權利要求1中所述的地面感應裝置，其特征在于，所述地面感應裝置還包括存儲器，所述存儲器分別同所述通信組件以及感應組件電性連接，所述存儲器用于存儲所述感應信息。

3.根據權利要求2中所述的地面感應裝置，其特征在于，所述地面感應裝置還用于獲取所述機器人對應的機器人活動信息并保存至所述存儲器，所述機器人活動信息包括充電信息、作業時間、作業類型、作業結果以及作業交接信息中的至少一種。

4.根據權利要求1中所述的地面感應裝置，其特征在于，所述地面感應裝置還用于獲取預設控制指令，生成控制信息并發送至所述機器人。

5.一種地面感應系統，所述系統包括：機器人以及權利要求1-4中任意一項所述的地面感應裝置，所述地面感應裝置能夠與所述機器人建立通信連接，用于生成感應信息并發送至所述機器人，所述感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息，所述機器人用于獲取控制信息，根據所述感應信息，獲取當前位置標識信息，根據所述當前位置標識信息確認當前位置，根據所述控制信息以及所述當前位置，執行對應的任務操作。

6.根據權利要求5中所述的系統，所述系統還包括控制終端，所述控制終端用于生成控制信息，并將所述控制信息發送至所述機器人。

7.一種地面感應裝置，包括主體結構以及感應通信組件，所述感應通信組件嵌入設置在所述主體結構內，所述主體結構包括地板、地磚和地毯中的任意一種，所述感應通信組件包括射頻識別RFID組件以及近距離通信NFC組件中的至少一種，所述感應通信組件用于同機器人建立通信連接，提供感應信息并發送至所述機器人，所述感應信息包括同當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息。

8.根據權利要求7中所述的地面感應裝置，其特征在于，所述地面感應裝置還包括存儲器，所述存儲器同所述感應通信組件電性連接，所述存儲器用于存儲所述感應信息。

9.根據權利要求8中所述的地面感應裝置，其特征在于，所述地面感應裝置還用于獲取所述機器人對應的活動信息并保存至所述存儲器，所述活動信息包括充電信息、作業時間、作業類型、作業執行結果以及作業交接信息中的至少一種。

10.根據權利要求7中所述的地面感應裝置，其特征在于，所述地面感應裝置還用于獲取預設控制指令，生成控制信息并發送至所述機器人。

11.一種地面感應系統，所述系統包括：機器人以及權利要求7-10中任意一項所述的地面感應裝置，所述地面感應裝置設置在所述機器人對應的預設活動區域內，能夠與所述機器人建立通信連接，用于提供提供感應信息并發送至機器人，所述感應信息包括同所述當前地面感應裝置對應的當前位置標識信息，所述機器人用于獲取控制信息，根據所述感應信息，獲取當前位置標識信息，根據所述當前位置標識信息確認當前位置，根據所述控制信息以及所述當前位置，執行對應的任務操作。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述系統還包括控制終端，所述控制終端用于生成控制信息，并將所述控制信息發送至所述機器人。