[實(shí)用新型]一種抓取間距可調(diào)節(jié)的食用菌菌袋抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720559075.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206760145U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫銳;李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北銳鑫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G1/04
• 分類號(hào): A01G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種食用菌機(jī)械，具體指一種抓取間距可調(diào)節(jié)的食用菌菌袋抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

采用袋裝培養(yǎng)料種植食用菌為現(xiàn)代規(guī)模化種植的方式，食用菌的培養(yǎng)料裝袋在裝完料后，需要將其移動(dòng)至扎口機(jī)處對(duì)封口進(jìn)行捆扎，現(xiàn)有多采用人工作業(yè)的辦法，手動(dòng)將裝好培養(yǎng)料的料袋移動(dòng)至扎口機(jī)處，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?2016105140962，申請(qǐng)公布號(hào)為 CN106171513A，申請(qǐng)公布日為2016.12.07的發(fā)明專利公開(kāi)了一種食用菌菌袋自動(dòng)扎口工藝，步驟如下：一、將菌袋裝料并放入自動(dòng)扎口機(jī)上，自動(dòng)扎口機(jī)將菌袋豎直立起并將菌棒夾住；二、通過(guò)機(jī)械手向下移動(dòng)一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動(dòng)下壓菌袋中的菌料；三、機(jī)械手向上移動(dòng)并夾起菌棒，然后向右滑動(dòng)將菌棒放入扎口機(jī)中，扎口機(jī)中的扎板夾緊后機(jī)械手向上移動(dòng)一段距離，然后對(duì)菌袋進(jìn)行扎口；四、扎口機(jī)中的扎板打開(kāi)，機(jī)械手松開(kāi)的同時(shí)，并將菌棒彈出。該工藝中在夾取菌棒時(shí)，機(jī)械手下壓菌棒，將菌袋中的菌料壓實(shí)，并擠出菌袋內(nèi)的空氣，然后提起菌棒放入扎口機(jī)中后，在扎口機(jī)中扎口板合攏后，機(jī)械手又將菌棒向上提起，這樣擠出菌袋中的空氣，這樣保證菌棒扎口后更加嚴(yán)實(shí)，并排出菌棒內(nèi)部的空氣，此設(shè)計(jì)中使用了機(jī)械手，用以取放食用菌菌袋，以代替人工操作，提高了工作效率。但是，該設(shè)計(jì)中的機(jī)械手采用氣缸帶動(dòng)搖臂、搖臂帶動(dòng)齒輪的方式來(lái)使手爪完成合攏抓取的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；手爪只能張開(kāi)一定角度，對(duì)于大尺寸的菌袋來(lái)說(shuō)，手爪無(wú)法抓取，適用范圍較小；采用單個(gè)手爪進(jìn)行抓取作業(yè)，菌袋在移動(dòng)過(guò)程中不能保持豎直狀態(tài)，容易灑料。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中采用機(jī)械手抓取食用菌菌袋中存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能根據(jù)菌袋大小調(diào)整抓取間距、抓取穩(wěn)定可靠的抓取間距可調(diào)節(jié)的食用菌菌袋抓取機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種抓取間距可調(diào)節(jié)的食用菌菌袋抓取機(jī)構(gòu)，包括底座和夾爪，所述底座包括底板和兩側(cè)的立板，夾爪位于兩側(cè)立板之間，所述夾爪有兩個(gè)，底座上固定有光軸，光軸上套接有兩個(gè)滑座，每個(gè)滑座固定連接一個(gè)夾爪，兩個(gè)滑座之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一個(gè)滑座固定連接有伸出底座外側(cè)的水平導(dǎo)桿。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖桿和連桿，搖桿鉸接在滑座上，連桿兩端則分別與兩個(gè)搖桿鉸接。

所述滑座上還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)。

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軸和壓簧，導(dǎo)軸水平位于兩側(cè)立板之間，導(dǎo)軸上設(shè)置有壓簧，滑座邊緣設(shè)置有凸耳，凸耳與導(dǎo)軸套接。

所述夾爪包括一對(duì)夾鉗和夾爪氣缸，夾鉗通過(guò)連接板與夾爪氣缸相連。

所述夾鉗的內(nèi)壁上設(shè)置有相互嚙合的防滑槽。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本設(shè)計(jì)中底座上固定有光軸，光軸上套接有兩個(gè)滑座，每個(gè)滑座固定連接一個(gè)夾爪，兩個(gè)滑座之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一個(gè)滑座固定連接有伸出底座外側(cè)的水平導(dǎo)桿，使用時(shí)，利用兩個(gè)夾爪來(lái)夾取菌袋頂部的兩側(cè)邊緣，使菌袋在移動(dòng)過(guò)程中始終保持豎直狀態(tài)，不會(huì)灑料；當(dāng)更換了菌袋時(shí)，因菌袋有大有小，需要減小兩個(gè)夾爪之間的抓取間距時(shí)，推動(dòng)水平導(dǎo)桿，帶動(dòng)與水平導(dǎo)桿相連的滑座運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)滑座之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，抓取間距變小，以適應(yīng)較小的菌袋；反之則將水平導(dǎo)桿向底座外伸出，以獲得較大的抓取間距，來(lái)適應(yīng)較大的菌袋，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取穩(wěn)定可靠，兩個(gè)夾爪的抓取間距可調(diào)節(jié)，使用方便。

2、本設(shè)計(jì)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選使用搖桿和連桿的組合，搖桿鉸接在滑座上，連桿兩端則分別與兩個(gè)搖桿鉸接，通過(guò)連桿來(lái)連接兩個(gè)搖桿，使得兩個(gè)夾爪在搖桿的帶動(dòng)下同時(shí)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高。

3、本設(shè)計(jì)中滑座上設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軸和壓簧，導(dǎo)軸水平位于兩側(cè)立板之間，導(dǎo)軸上設(shè)置有壓簧，滑座邊緣設(shè)置有凸耳，凸耳與導(dǎo)軸套接，當(dāng)兩個(gè)夾爪之間達(dá)到最大間距時(shí)，此時(shí)壓簧處于常態(tài)，通過(guò)水平導(dǎo)桿使得兩個(gè)夾爪之間的間距變小時(shí)，滑座上的凸耳壓縮導(dǎo)軸上的壓簧，待作用于水平導(dǎo)桿上的力消失時(shí)，壓簧復(fù)位，帶動(dòng)夾爪自動(dòng)復(fù)位。

4、本設(shè)計(jì)中夾爪包括一對(duì)夾鉗和夾爪氣缸，夾鉗通過(guò)連接板與夾爪氣缸相連，當(dāng)夾爪夾取不可靠時(shí)，可根據(jù)需要更換夾鉗，降低維修成本。

5、本設(shè)計(jì)中夾鉗的內(nèi)壁上設(shè)置有相互嚙合的防滑槽，對(duì)于薄薄的食用菌菌袋來(lái)說(shuō)具備很好的抓取穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中夾爪間距最小時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；