[實用新型]一種抓取間距可調節的食用菌菌袋抓取機構

有效

• 申請號: 201720559075.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206760145U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 孫銳;李輝
• 申請（專利權）人: 湖北銳鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取間距可調節的食用菌菌袋抓取機構，包括底座（1）和夾爪（2），所述底座（1）包括底板（11）和兩側的立板（12），夾爪（2）位于兩側立板（12）之間，其特征在于：所述夾爪（2）有兩個，底座（1）上固定有光軸（3），光軸（3）上套接有兩個滑座（4），每個滑座（4）固定連接一個夾爪（2），兩個滑座（4）之間通過傳動機構（5）相連，其中一個滑座（4）固定連接有伸出底座（1）外側的水平導桿（6）。

2.根據權利要求1所述的一種抓取間距可調節的食用菌菌袋抓取機構，其特征在于：所述傳動機構（5）包括搖桿（51）和連桿（52），搖桿（51）鉸接在滑座（4）上，連桿（52）兩端則分別與兩個搖桿（51）鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種抓取間距可調節的食用菌菌袋抓取機構，其特征在于：所述滑座（4）上還設置有復位機構（7）。

4.根據權利要求3所述的一種抓取間距可調節的食用菌菌袋抓取機構，其特征在于：所述復位機構（7）包括導軸（71）和壓簧（72），導軸（71）水平位于兩側立板（12）之間，導軸（71）上設置有壓簧（72），滑座（4）邊緣設置有凸耳（41），凸耳（41）與導軸（71）套接。

5.根據權利要求1所述的一種抓取間距可調節的食用菌菌袋抓取機構，其特征在于：所述夾爪（2）包括一對夾鉗（21）和夾爪氣缸（22），夾鉗（21）通過連接板（23）與夾爪氣缸（22）相連。

6.根據權利要求5所述的一種抓取間距可調節的食用菌菌袋抓取機構，其特征在于：所述夾鉗（21）的內壁上設置有相互嚙合的防滑槽（24）。