[實用新型]一種食用菌菌袋抓取移袋裝置

有效

• 申請號: 201720559074.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206760144U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 孫銳;李輝
• 申請（專利權）人: 湖北銳鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種食用菌機械，尤其指一種食用菌菌袋抓取移袋裝置。

背景技術

采用袋裝培養料種植食用菌為現代規模化種植的方式，食用菌的培養料裝袋在裝完料后，需要將其移動至扎口機處對封口進行捆扎，現有多采用人工作業的辦法，手動將裝好培養料的料袋移動至扎口機處，費時費力，勞動強度大。

中國專利申請號為:2016105140962，申請公布號為 CN106171513A，申請公布日為2016.12.07的發明專利公開了一種食用菌菌袋自動扎口工藝，步驟如下：一、將菌袋裝料并放入自動扎口機上，自動扎口機將菌袋豎直立起并將菌棒夾住；二、通過機械手向下移動一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動下壓菌袋中的菌料；三、機械手向上移動并夾起菌棒，然后向右滑動將菌棒放入扎口機中，扎口機中的扎板夾緊后機械手向上移動一段距離，然后對菌袋進行扎口；四、扎口機中的扎板打開，機械手松開的同時，并將菌棒彈出。該工藝中在夾取菌棒時，機械手下壓菌棒，將菌袋中的菌料壓實，并擠出菌袋內的空氣，然后提起菌棒放入扎口機中后，在扎口機中扎口板合攏后，機械手又將菌棒向上提起，這樣擠出菌袋中的空氣，這樣保證菌棒扎口后更加嚴實，并排出菌棒內部的空氣，此設計中使用了機械手，用以取放食用菌菌袋，以代替人工操作，提高了工作效率。但是，該設計采用的機械手抓取菌袋存在以下缺點：一是機械手采用氣缸帶動搖臂、搖臂帶動齒輪的方式來使手爪完成合攏抓取的動作，結構復雜；二是手爪只能張開一定角度，對于大尺寸的菌袋來說，手爪無法抓取，適用范圍較小；三是采用單個手爪進行抓取作業，菌袋在移動過程中不能保持豎直狀態，容易灑料；四是機械手不能移動和擺動，對不同大小或者放置不到位的菌袋，難以實現準確抓取。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中采用機械手抓取食用菌菌袋過程中存在的上述問題，提供一種結構簡單、使用方便、機械手能夠自由移動、菌袋抓取穩固的食用菌菌袋抓取移袋裝置。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種食用菌菌袋抓取移袋裝置，包括機架，所述機架包括立柱和滑架，滑架上水平設置有光軸，光軸上套接有滑臺，滑臺上設置有至少一組機械手，所述機械手通過豎直移動機構和擺動機構與滑臺相連，機械手包括底板、立板和兩個夾爪，夾爪位于兩個立板之間，兩個夾爪之間設置有夾取間距調節機構。

所述豎直移動機構包括導軸氣缸和連接板，連接板兩面分別與導軸氣缸和機械手相連。

所述擺動機構包括耳板，耳板一側固定在滑臺上，另一端通過旋轉軸與機械手相連，耳板上還設置有復位拉簧。

所述夾取間距調節機構包括傳動機構，立板之間設置有夾爪光軸，夾爪光軸上套接有兩個滑座，每個滑座固定連接一個夾爪，兩個滑座之間通過傳動機構相連，其中一個滑座固定連接有伸出立板外側的水平導桿。

所述滑架上設置有調節絲桿，滑架兩側與立柱上設置有對應的條形槽，滑架與立柱之間通過螺栓固定。

本實用新型的有益效果為：

1、本設計中機架包括立柱和滑架，滑架上水平設置有光軸，光軸上套接有滑臺，滑臺上設置有至少一組機械手，滑臺能夠在光軸上水平移動，與滑臺相連的機械手也能實現水平位移；機械手通過豎直移動機構和擺動機構與滑臺相連，豎直移動機構則使得機械手在垂直方向上也能實現移動；擺動機構則使得機械手前后擺動，使得機械手的抓取范圍更大；機械手包括底板、立板和兩個夾爪，夾爪位于兩個立板之間，兩個夾爪之間設置有夾取間距調節機構，夾取間距調節機構則使得兩個夾爪之間的間距可調，以適應不同尺寸的菌袋，本設計中機械手能實現垂直方向和水平方向的位移，并且能前后擺動，抓取范圍大，且能抓取不同尺寸菌袋，適用范圍廣。

2、本設計中豎直移動機構包括導軸氣缸和連接板，連接板兩面分別與導軸氣缸和機械手相連，導軸氣缸帶動機械手實現垂直方向的位移。

3、本設計中擺動機構包括耳板，耳板一側固定在滑臺上，另一端通過旋轉軸與機械手相連，耳板上還設置有復位拉簧，機械手能繞耳板上的旋轉軸實現前后擺動，使得機械手的抓取范圍更大，當機械手擺動一定角度后，待抓取作業結束，在復位拉簧的作用下，機械手回位，保持在豎直狀態。