[實用新型]一種食用菌菌袋抓取移袋裝置

有效

• 申請號: 201720559074.8
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206760144U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 孫銳;李輝
• 申請（專利權）人: 湖北銳鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食用菌菌袋抓取移袋裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）包括立柱（11）和滑架（12），滑架（12）上水平設置有光軸（13），光軸（13）上套接有滑臺（14），滑臺（14）上設置有至少一組機械手（2），所述機械手（2）通過豎直移動機構（3）和擺動機構（4）與滑臺（14）相連，機械手（2）包括底板（21）、立板（22）和兩個夾爪（23），夾爪（23）位于兩個立板（22）之間，兩個夾爪（23）之間設置有夾取間距調節機構（5）。

2.根據權利要求1所述的一種食用菌菌袋抓取移袋裝置，其特征在于：所述豎直移動機構（3）包括導軸氣缸（31）和連接板（32），連接板（32）兩面分別與導軸氣缸（31）和機械手（2）相連。

3.根據權利要求1所述的一種食用菌菌袋抓取移袋裝置，其特征在于：所述擺動機構（4）包括耳板（41），耳板（41）一側固定在滑臺（14）上，另一端通過旋轉軸（42）與機械手（2）相連，耳板（41）上還設置有復位拉簧（43）。

4.根據權利要求1所述的一種食用菌菌袋抓取移袋裝置，其特征在于：所述夾取間距調節機構（5）包括傳動機構（51），立板（22）之間設置有夾爪光軸（52），夾爪光軸（52）上套接有兩個滑座（53），每個滑座（53）固定連接一個夾爪（23），兩個滑座（53）之間通過傳動機構（51）相連，其中一個滑座（53）固定連接有伸出立板（22）外側的水平導桿（54）。

5.根據權利要求1所述的一種食用菌菌袋抓取移袋裝置，其特征在于：所述滑架（12）上設置有調節絲桿（6），滑架（12）兩側與立柱（11）上設置有對應的條形槽（7），滑架（12）與立柱（11）之間通過螺栓（8）固定。