[實(shí)用新型]一種減速箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720558771.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN206802257U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫銳;李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北銳鑫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/028;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減速箱，包括伺服電機(jī)（1）和減速機(jī)（2），所述伺服電機(jī)（1）的傳動(dòng)軸與減速機(jī)（2）傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)（2）的傳動(dòng)軸上連接有傳動(dòng)齒輪（3），其特征在于：所述傳動(dòng)齒輪（3）上安裝有減速盤（4），所述減速盤（4）的背面連接有套在減速機(jī)（2）芯軸上的銷軸（5），減速盤（4）的四周對(duì)稱分布有若干定位螺栓（6），減速盤（4）的盤面下方連接有穿過減速盤（4）圓心的擋桿（7），所述擋桿（7）的兩端緊貼與之相隔最近的定位螺栓（6），擋桿（7）的末端與位于其逆時(shí)針半圓方向上的定位螺栓（6）之間連接有拉簧（8），兩根拉簧（8）之間相互平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速箱，其特征在于：所述減速盤（4）的下方設(shè)置有環(huán)形凹槽（9），所述拉簧（8）穿過環(huán)形凹槽（9）的槽體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速箱，其特征在于：所述減速機(jī)（2）位于傳動(dòng)齒輪（3）背面的機(jī)身上安裝有用來固定傳感器（10）的固定架（11）和用來給傳感器（10）提供定位信息的圓盤（12），所述圓盤（12）的轉(zhuǎn)軸插入銷軸（5）中，所述傳感器（10）貼近圓盤（12）的外緣，所述圓盤（12）上設(shè)置有與圓盤（12）的盤面呈90°夾角的感應(yīng)塊（13）。