[實用新型]一種減速箱

有效

• 申請號: 201720558771.1
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206802257U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 孫銳;李輝
• 申請（專利權）人: 湖北銳鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/028;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機電設備領域，具體涉及一種減速箱。

背景技術

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

中國專利授權公告號CN 201843946U，授權公告日為2011年5月25日的實用新型公開了一種減速箱，包括一伺服電機、一箱體，在伺服電機的輸出軸上連接有減速齒輪組，該減速齒輪組設置在箱體內，在箱體上設置有進油孔和出油孔；所述減速齒輪組包括安裝在伺服電機輸出軸上的電機齒輪，該電機齒輪嚙合有一傳動齒輪I，該傳動齒輪I安裝在傳動軸I上，在該傳動軸I上還安裝有一傳動齒輪II，該傳動齒輪II嚙合有一傳動齒輪III，傳動齒輪III安裝在一齒輪軸上，該齒輪軸上具有齒形的位置嚙合有一傳動齒輪IV，該傳動齒輪IV上安裝有輸入過橋軸。

該實用新型雖然通過設置多組傳動齒輪達到了較好的減速效果，但是由于設備涉及到多組傳動齒輪的精密配合，不論是制作還是維護成本都比較高，對環境的適應性也不足。

發明內容

本實用新型的目的是克服現技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、減速效果好、使用壽命長的減速箱。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種減速箱，包括伺服電機和減速機，所述伺服電機的傳動軸與減速機傳動連接，所述減速機的傳動軸上連接有傳動齒輪，其特征在于：所述傳動齒輪上安裝有減速盤，所述減速盤的背面連接有套在減速機芯軸上的銷軸，減速盤的四周對稱分布有若干定位螺栓，減速盤的盤面下方連接有穿過減速盤圓心的擋桿，所述擋桿的兩端緊貼與之相隔最近的定位螺栓，擋桿的末端與位于其逆時針半圓方向上的定位螺栓之間連接有拉簧，兩根拉簧之間相互平行。

所述減速盤的下方設置有環形凹槽，所述拉簧穿過環形凹槽的槽體。

所述減速機位于傳動齒輪背面的機身上安裝有用來固定傳感器的固定架和用來給傳感器提供定位信息的圓盤，所述圓盤的轉軸插入銷軸中，所述傳感器貼近圓盤的外緣，所述圓盤上設置有與圓盤的盤面呈90°夾角的感應塊。

本實用新型相比現有技術，具有以下優勢：

1、本實用新型通過在傳動齒輪上安裝帶有拉簧的減速盤，可以通過拉簧在拉伸過程中的應力進一步減緩傳動齒輪的轉速，同時拉簧的伸縮特性也使得設備在傳動過程受到的反沖力度可以被拉簧部分吸收，延長了設備的使用壽命。

2、本實用新型在減速盤下方設置可供拉簧穿過的環形凹槽，這樣做為拉簧提供了容納空間，使得拉簧的拉伸和收縮更順暢，同時也使得整個安裝結構更協調。

3、本實用新型在減速機上安裝了用來定位的傳感器和感應塊，這樣傳動齒輪在回位時就有了基準點，避免因回位過度對設備造成損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型中電機部分的機構示意圖一（立體圖）。

圖2是本實用新型中電機部分的機構示意圖二（主視圖）。

圖3是本實用新型中電機部分的機構示意圖三（后視圖）。

圖4是圖3的A-A向剖視圖。

圖中：伺服電機1，減速機2，傳動齒輪3，減速盤4，銷軸5，定位螺栓6，擋桿7，拉簧8，環形凹槽9，傳感器10，固定架11，圓盤12，感應塊13。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1-圖4，一種減速箱，包括伺服電機1和減速機2，所述伺服電機1的傳動軸與減速機2傳動連接，所述減速機2的傳動軸上連接有傳動齒輪3，所述傳動齒輪3上安裝有減速盤4，所述減速盤4的背面連接有套在減速機2芯軸上的銷軸5，減速盤4的四周對稱分布有若干定位螺栓6，減速盤4的盤面下方連接有穿過減速盤4圓心的擋桿7，所述擋桿7的兩端緊貼與之相隔最近的定位螺栓6，擋桿7的末端與位于其逆時針半圓方向上的定位螺栓6之間連接有拉簧8，兩根拉簧8之間相互平行，所述減速盤4的下方設置有環形凹槽9，所述拉簧8穿過環形凹槽9的槽體。

為了使得傳動齒輪3在回位時不會因回位過頭對設備造成影響，所述減速機2位于傳動齒輪3背面的機身上安裝有用來固定傳感器10的固定架11和用來給傳感器10提供定位信息的圓盤12，所述圓盤12的轉軸插入銷軸5中，所述傳感器10貼近圓盤12的外緣，所述圓盤12上設置有與圓盤12的盤面呈90°夾角的感應塊13。

本實用新型的工作過程為：啟動伺服電機1，伺服電機1開始正轉，并帶動與之傳動連接的減速機2正轉，減速機2的轉動會帶動傳動齒輪3和其上的減速盤4開始正轉，并帶動與傳動齒輪3相嚙合的部件前進或后退，在減速盤4隨著傳動齒輪3轉動的過程中，減速盤4上的擋桿7也會隨之轉動，而作為拉簧8的另一個連接點的定位螺栓6卻并不會隨之轉動，因此拉簧8將會隨著擋桿7的轉動被逐漸拉長，直至擋桿7被最近的定位螺栓6攔停為止，在此過程中，拉簧8的回縮應力會減緩傳動齒輪3的轉速，進而減緩與傳動齒輪3相嚙合的部件前進或后退的速度，而且這樣也能降低碰撞時對減速機2的反震力度，加上拉簧8的吸收，傷害可以忽略不計了。在與傳動齒輪3相嚙合的部件回位時，圓盤12也會隨著傳動齒輪3的回轉而轉動，當傳感器10檢測到圓盤12上的感應塊13時即會控制伺服電機1停轉，避免因回位過度對設備造成損傷。