[實用新型]一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置和控制系統

有效

• 申請號: 201720557938.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207420244U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張壇
• 申請（專利權）人: 金華市興飛機器人有限公司
• 主分類號: E05B47/06
• 分類號: E05B47/06;E05B45/08;E05B15/00;F16D27/09;F16D27/00;F16D27/14;G01D5/16
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1.一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置，包括離合器裝置外殼、鎖體連接件、把手連接件，把手連接件設于鎖體連接件內部，把手連接件可相對鎖體連接件轉動，其特征在于：所述離合器裝置外殼內設置有可相對于所述離合器裝置外殼轉動的從動盤和主動盤，所述鎖體連接件包括有一連接軸，所述離合器裝置外殼設置有電極和碳刷，所述主動盤內設置有電磁鐵，所述從動盤設置有圓柱銷，所述圓柱銷與連接軸之間設置有棘輪結構，當所述電極通電時，所述碳刷與所述主動盤電氣回路相連，給所述電磁鐵供電，轉動所述把手連接件和鎖體連接件，所述電磁鐵吸附所述圓柱銷進入凹槽中，使所述從動盤和主動盤相卡接。

2.根據權利要求1所述的一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置，其特征在于：所述圓柱銷一測還設置有永磁鐵，所述電磁鐵上設置有觸電開關。

3.根據權利要求1所述的一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置，其特征在于：所述離合器裝置外殼均勻設置有干簧關，在電磁鐵通電時，實時檢測離合器位置。

4.根據權利要求2所述的一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置，其特征在于：所述主動盤一側電極涂覆有兩段電阻涂劑。

5.根據權利要求1或3所述的一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置，其特征在于：所述主動盤可自由在限位區做旋轉運動，保證電磁鐵回路導通。

6.一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置的控制系統，其特征在于：所述控制系統包括控制部分和位置檢測部分，所述控制部分包括電磁鐵供電和電磁鐵斷電，所述電磁鐵供電時，由微控制單元控制發出供電控制指令，使晶體管工作在飽和狀態使能電源，給離合器電磁鐵電氣回路供電，電磁系統開始工作，所述電磁鐵斷電時，由微控制單元控制發出斷電控制指令，使晶體管工作在截止狀態，使離合器電磁鐵電氣回路斷電，電磁系統停止工作；

所述位置檢測部分為主動盤轉動時碳刷固定不動形成相對運動，碳刷到電磁鐵輸入端中間的磁極長度發生變化，對應電阻發生變化，根據歐姆定律，電阻變化導致回路中電流變化，在回路中的分壓電阻的電壓發生變化，分壓電阻采樣點的電壓輸入到運放電路，經運放電路放大后的信號輸入到模數轉換器完成模擬到數字的轉換，微控制單元通過總線讀取模數轉換器的結果，離合器的位置狀態量化為數字信號供微控制單元完成計算和分析。

7.根據權利要求6所述的一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置的控制系統，其特征在于：所述位置檢測部分中主動盤一側電極由具有一定導電特性、電阻率均勻分布的電阻涂劑制成。