[實用新型]一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置和控制系統

有效

• 申請號: 201720557938.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207420244U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張壇
• 申請（專利權）人: 金華市興飛機器人有限公司
• 主分類號: E05B47/06
• 分類號: E05B47/06;E05B45/08;E05B15/00;F16D27/09;F16D27/00;F16D27/14;G01D5/16
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本實用新型屬于電磁離合裝置技術領域，具體涉及一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置，包括離合器裝置外殼、鎖體連接件、把手連接件，離合器裝置外殼內設置有可相對于離合器裝置外殼轉動的從動盤和主動盤，鎖體連接件包括有一連接軸，離合器裝置外殼設置有電極、二極管和碳刷，主動盤內設置有電磁鐵，所述從動盤設置有圓柱銷，圓柱銷與連接軸之間設置有棘輪結構，當所述電極通電時，碳刷與所述主動盤電氣回路相連，給所述電磁鐵供電，轉動把手連接件和鎖體連接件，電磁鐵吸附所述圓柱銷進入所述凹槽中，使從動盤和主動盤相卡接。本實用新型公開的一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置和控制系統實時狀態可知、集成度高，具有自鎖功能。

技術領域

本實用新型涉及一種基于有刷、可位置測量的電磁離合裝置和控制系統。屬于電磁離合裝置技術領域。

背景技術

鎖具在生活中隨處可見，規格、種類很多，目前常見的還是傳統機械鎖，傳統機械鎖因為需要隨身攜帶鑰匙，萬一沒有帶鑰匙給人們生活帶來不方便；還有現在的開鎖技術開普通的機械鎖，很容易打開，安全系數不高。

目前，市場上出售的門鎖大致可以分為兩種，即機械鎖和電子鎖。所謂的機械鎖是指整個鎖體內的各部件之間為機械連接，這類門鎖在生活中被廣泛使用；其中，機械鎖的開鎖裝置的通常結構是包括內撥片、外撥片以及內、外撥片之間的撥塊；機械鎖雖然不需要通電，但其存在的缺點是安全性差，主要表現在開啟機械鎖的鑰匙很容易復制，然而用于開啟電子鎖的電子鑰匙不易仿制。

而所謂的電子鎖是指鎖體內的開鎖機構通過電力控制，又可分為電機型電子鎖和電磁型電子鎖。電機型電子鎖開鎖裝置的通常結構是：電機帶動齒輪轉動，推動伸縮柱進入或離開離合裝置，通過伸縮柱進入離合裝置來實現外執手開鎖，內部結構較為復雜；而且，如果伸縮柱在未復位時發生斷電、離合裝置失效，門鎖的外執手在有無授權的情況下，都將能開鎖。另外，現有的一些電磁型電子鎖的開鎖方式由于開鎖機構直接作用于鎖舌，驅動電流過大，以及缺少中間離合裝置，所以實施困難。密碼鎖是鎖的一種，開啟時用的是一系列的數字或符號，文字密碼鎖可分為：機械密碼鎖、數字密碼鎖等等。密碼鎖的密碼通常都只是排列而非真正的組合。部分密碼鎖只使用一個轉盤，把鎖內的數個碟片或凸輪轉動；亦有些密碼鎖是轉動一組數個刻有數字的撥輪圈，直接帶動鎖內部的機械。現市面采用電機做動力開啟密碼鎖的離合器居多。

目前常見的密碼鎖，由一套控制單元和一套動力單元構成，哪一個單元出現問題都會導致鎖具無法開啟，為了避免此類情況發生，通常會另外增加一套機械鎖芯，當鎖具出現故障時，可以用機械鑰匙開鎖。電子鎖配置機械鑰匙是迫不得已的做法，會大大降低電子鎖防技術開啟的難度，如果用新型開鎖工具，一般的機械鎖芯十幾秒就可以打開，電子鎖的安全面臨嚴峻挑戰。

電子鎖大都是用電機驅動，電機可靠性差，溫差較大時，經常出現內部結構卡死導致機械故障。電機的電消耗也較大，電子鎖多用干電池，或充電電池，不具備自主充電功能，這樣減小電損耗就成了棘手的問題，電磁鐵可以根據調教獲得更好的功耗，電磁鐵本身結構簡單，不宜產生機械故障。

中國專利文獻CN204166592U公開了一種動態密碼鎖，由客戶端和動態密碼鎖組成。動態密碼鎖包括有UDID和時間算子，通過UDID和時間算子生成動態密碼，客戶端獲取動態密碼，在動態密碼鎖上輸入動態密碼后實現解鎖。動態密碼鎖包括鍵盤傳輸電路、控制電路、電機驅動電路、鎖門傳感器和門狀態傳感器，該控制電路與鍵盤傳輸電路、電機驅動電路、門狀態傳感器、鎖門傳感器相連接。當智能手機作為客戶端時，手機與動態密碼鎖之間通過時間算子(公鑰)和UDID(私鑰)來生成密碼，在手機端輸入密碼鎖的UDID與密碼鎖進行配對，配對后即可用手機生成的動態密碼開啟密碼鎖，根據時間算子的變化，手機客戶端和密碼鎖以一定的時間去生成一個唯一的固定位數的密碼。現在市面用的電機作為推動離合的動力，但電機的穩定性較差以及使用壽命相對較短，如果用電磁鐵做驅動力性能更穩定同時使用壽命大大延長，因此亟需一種用于智能指紋門鎖的電磁離合裝置。