[實用新型]一種汽車后輪罩總成抓取裝置

有效

• 申請號: 201720557769.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207656115U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 許紅;吳開鈞;湯艷剛;鄧世超;肖翔宇
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G47/91
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

1.一種汽車后輪罩總成抓取裝置，包括旋轉機構（1），其特征是：一翻轉機構（2）的上端與所述旋轉機構（1）的下端固定連接；一人工操作機構（3）與所述翻轉機構（2）的中部配合連接；一抓取夾持機構（4）與所述翻轉機構（2）的下端固定連接；

所述抓取夾持機構（4）包括呈等腰三角形的抓取夾持本體（40），所述抓取夾持本體由一平直桿、一下端與平直桿的中點垂直連接上端向右彎折的豎直桿、一上端與所述豎直桿的上端部左側連接下端與所述平直桿的左端部連接的左斜撐和一上端與所述豎直桿的上端部右側連接下端與所述平直桿的右端部連接的右斜撐構成；在所述豎直桿的中部偏上的部位設有第二連接構件（41），在所述豎直桿上端向右彎折段上設有第一氣缸夾持構件（42），在所述平直桿的左端部設有第二氣缸夾持構件（43），在所述平直桿中部偏右的部位設有第三氣缸夾持構件（44），在所述左斜撐的中部設有第一導向件（45），在所述平直桿的右端部設有第二導向件（46），在所述平直桿中部偏左的部位設有第三導向件（47）；所述抓取夾持機構（4）上的第二連接構件（41）與所述翻轉機構（2）的下端固定連接。

2.根據權利要求 1 所述的汽車后輪罩總成抓取裝置，其特征是：所述旋轉機構（1）包括彎曲呈倒“L”形的旋轉本體（10）、設在旋轉本體的平直段右端部上的第一上連接件（11）、設在旋轉本體的豎直段下端的第一下連接件（12）和設在旋轉本體的豎直段中部的旋轉軸（13）。

3.根據權利要求 1 或 2 所述的汽車后輪罩總成抓取裝置，其特征是：所述翻轉機構（2）包括上端部向左彎折的翻轉本體（20）、設在翻轉本體上端的第二上連接件（21）、設在翻轉本體下端的翻轉軸（22）、中部偏上的部位與翻轉軸配合連接的第二下連接件（23）、與第二下連接件下端（24）鉸接的氣缸連接件（25）、下端與氣缸連接件固定連接的氣缸（26），還包括連接在所述翻轉本體（20）中部的氣缸保護罩（27）和人工操作連接構件（28），所述氣缸（26）設在氣缸保護罩內；所述翻轉機構（2）上端的第二上連接件（21）與所述旋轉機構（1）的第一下連接件（12）固定連接；所述抓取夾持機構（4）上的第二連接構件（41）與所述翻轉機構（2）下端的第二下連接件（23）固定連接。

4.根據權利要求 3 所述的汽車后輪罩總成抓取裝置，其特征是：所述人工操作機構（3）包括呈門框形的手持本體（30）、呈倒“U”形的第一連接構件（31），該第一連接構件的下端與所述手持本體的上端配合連接；還包括設在所述手持本體（30）右邊內側的操作面板（32），在該操作面板上設有夾緊按鈕（33）、松開按鈕（34）和翻轉控制開關（35）；所述人工操作機構（3）的第一連接構件（31）與所述翻轉機構（2）上端的人工操作連接構件（28）配合連接。