[實用新型]一種汽車后輪罩總成抓取裝置

有效

• 申請號: 201720557769.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207656115U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 許紅;吳開鈞;湯艷剛;鄧世超;肖翔宇
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G47/91
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

本實用新型涉及一種汽車后輪罩總成抓取裝置，包括旋轉機構，其特征是：一翻轉機構的上端與所述旋轉機構的下端固定連接；一人工操作機構與所述翻轉機構的中部配合連接；一抓取夾持機構與所述翻轉機構的下端固定連接；所述抓取夾持機構包括呈等腰三角形的抓取夾持本體，在抓取夾持本體上設有第二連接構件、第一氣缸夾持構件、第二氣缸夾持構件和第三氣缸夾持構件，在抓取夾持本體上還設有第一導向件、第二導向件和第三導向件；抓取夾持機構上的第二連接構件與翻轉機構的下端固定連接。本實用新型能夠保證工件在搬運過程的質量，解決現有輪罩總成搬運困難的問題，并能縮短作業時間，提高效率，降低人工作業強度。

技術領域

本實用新型涉及汽車車身，具體地說涉及一種汽車后輪罩總成抓取裝置。

背景技術

汽車車身是由成百上千個鈑金件組成，這些鈑金件是通過焊接形成完整的白車身。在汽車車身的焊接加工中，由于焊接總成零件尺寸大，造成在搬運時費力費時，人工操作強度大，且影響工位平衡，還易造成零件在搬運過程中變形，影響白車身質量。CN203316956U 公告的一種汽車前輪罩總成焊接夾具，包括底座以及固定安裝于所述底座頂面的夾緊裝置，所述夾緊裝置為與需焊接構成汽車前輪罩總成的前輪罩本體及前減震器安裝支座分別對應設置的且均包括托架、壓緊架和驅動裝置的多個夾緊模塊，所述托架固定連接于所述底座，所述壓緊架鉸接于所述托架，所述驅動裝置用于驅動所述托架與所述壓緊架夾緊和松開；其可通過相應驅動裝置驅動夾緊裝置對汽車前輪罩總成的各部件進行夾緊和松開，可提高工件的裝卸的效率，降低操作人員勞動強度。毋庸置疑，這是所屬技術領域的一種有益的嘗試。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種汽車后輪罩總成抓具裝置，其能夠保證工件在搬運過程的質量，解決現有輪罩總成搬運困難的問題，并能縮短作業時間，提高效率，降低人工作業強度。

本實用新型所述一種汽車后輪罩總成抓取裝置，包括旋轉機構，其特征是：一翻轉機構的上端與所述旋轉機構的下端固定連接；一人工操作機構與所述翻轉機構的中部配合連接；一抓取夾持機構與所述翻轉機構的下端固定連接；所述抓取夾持機構包括呈等腰三角形的抓取夾持本體，所述抓取夾持本體由一平直桿、一下端與平直桿的中點垂直連接上端向右彎折的豎直桿、一上端與所述豎直桿的上端部左側連接下端與所述平直桿的左端部連接的左斜撐和一上端與所述豎直桿的上端部右側連接下端與所述平直桿的右端部連接的右斜撐構成；在所述豎直桿的中部偏上的部位設有第二連接構件，在所述豎直桿上端向右彎折段上設有第一氣缸夾持構件，在所述平直桿的左端部設有第二氣缸夾持構件，在所述平直桿中部偏右的部位設有第三氣缸夾持構件，在所述左斜邊的中部設有第一導向件，在所述平直桿的右端部設有第二導向件，在所述平直桿中部偏左的部位設有第三導向件；所述抓取夾持機構上的第二連接構件與所述翻轉機構的下端固定連接。

進一步，所述旋轉機構包括彎曲呈倒“L”形的旋轉本體、設在旋轉本體的平直段右端部上的第一上連接件、設在旋轉本體的豎直段下端的第一下連接件和設在旋轉本體的豎直段中部的旋轉軸。

進一步，所述翻轉機構包括上端部向左彎折的翻轉本體、設在翻轉本體上端的第二上連接件、設在翻轉本體下端的翻轉軸、中部偏上的部位與翻轉軸配合連接的第二下連接件、與第二下連接件下端鉸接的氣缸連接件、下端與氣缸連接件固定連接的氣缸，還包括連接在所述翻轉本體中部的氣缸保護罩和人工操作連接構件，所述氣缸設在氣缸保護罩內；所述翻轉機構上端的第二上連接件與所述旋轉機構的第一下連接件固定連接；所述抓取夾持機構上的連接構件與所述翻轉機構下端的第二下連接件固定連接。

所述人工操作機構包括呈門框形的手持本體、呈倒“U”形的第一連接構件，該第一連接構件的下端與所述手持本體的上端配合連接；還包括設在所述手持本體右邊內側的操作面板，在該操作面板上設有夾緊按鈕、松開按鈕和翻轉控制開關；所述人工操作機構的連接構件與所述翻轉機構上端的人工操作連接構件配合連接。