[實用新型]一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720556436.8
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207061276U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴紹軍;汪輝;嚴順康;朱全民;周星;夏敏;忻孝琦
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州慧翔電液技術(shù)開發(fā)有限公司;浙江晶盛機電股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司33212
• 代理人: 周世駿

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是關(guān)于多晶硅塊滾磨加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置。

背景技術(shù)

多晶硅是優(yōu)良的光伏發(fā)電和半導(dǎo)體材料，隨著光伏行業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的蓬勃興起，多晶硅的產(chǎn)量也在不斷增加。多晶硅錠的生產(chǎn)為硅料熔化重結(jié)晶的過程；硅錠生產(chǎn)之后需要繼續(xù)進行一系列工序，包括有硅錠開方、頭尾截斷、端面磨削、邊角磨削和平面磨削等機械加工；最后，再將加工好的單晶硅棒送入專門的多線線切片機，加工出可用于電池片生產(chǎn)或半導(dǎo)體基體的硅片。

多晶一體機相比于單體設(shè)備的獨立加工，在一次對中定位的條件下，可完成硅塊的平面磨削和邊角磨削兩道工序的加工過程，避免重復(fù)定位中出現(xiàn)的尺寸偏差及定位精度問題，使得產(chǎn)品的表面質(zhì)量和幾何參數(shù)都可達到較高水平。設(shè)備的自動化程度高，但是目前一體機上料臺以人工方式將多晶硅塊實現(xiàn)搬運，工作效率低、勞動強度大、存在安全隱患等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化程度高、定位準(zhǔn)確的多晶一體機硅塊自動上下料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的解決方案是：

提供一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置，包括地軌、導(dǎo)軌、拖鏈和上下料部件，所述地軌利用化學(xué)螺栓固定在地面上，地軌側(cè)面設(shè)有斜齒結(jié)構(gòu)，地軌上兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌，所述拖鏈安裝在地軌的一端；

所述上下料部件包括底座、電機、潤滑裝置、機器人、機器人電控箱、連接法蘭、氣抓、激光測距裝置、機械手指安裝座、機械手指；所述底座通過滑塊安裝在導(dǎo)軌上，底座上安裝有電機，電機用于帶動底座在地軌上滑動；底座上安裝有潤滑裝置、機器人、機器人電控箱，潤滑裝置用于對地軌的斜齒結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊進行維護保養(yǎng)，機器人電控箱用于控制機器人進行上下料操作；所述機器人采用六軸工業(yè)機器人(型號為柯馬SMART-5NJ-60-2.2)，用于生產(chǎn)線上下料的準(zhǔn)確定位；

所述氣抓通過連接法蘭安裝在機器人上，所述激光測距裝置(測距傳感器)安裝在氣抓的中心位置，激光測距裝置能在機器人去抓取硅塊時，計算出硅塊與設(shè)定的基準(zhǔn)面的高度；所述機械手指通過機械手指安裝座固定在氣抓上，且氣抓上安裝有兩個機械手指，分別固定在激光測距裝置的兩側(cè)(采用對角抓取方式)；機械手指呈V形，能配合一體機設(shè)備上的V形儲料臺進行上下料，機械手指的V形內(nèi)側(cè)還固定有聚氨酯墊片；

上下料部件中的底座與拖鏈連接，地軌、拖鏈能將底座上的機器人移動到需要上下料的設(shè)備位置。

作為進一步的改進，每個上下料部件中的氣抓，能實現(xiàn)抓取高度為50～290mm的硅塊。

作為進一步的改進，所述導(dǎo)軌的安裝精度在0.3mm以內(nèi)，能配合機器人的準(zhǔn)確定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型自動化程度高，一個上下料部件可提供多臺多晶硅塊加工設(shè)備上下料，大大降低了人力成本，提高工作效率，增大經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中圈內(nèi)的氣抓局部示意圖。

圖3為圖2中A向斜視圖。

圖中的附圖標(biāo)記為：1地軌；2化學(xué)螺栓；3滑塊；4導(dǎo)軌；5底座；6電機；7潤滑裝置；8機器人；9機器人電控箱；10拖鏈；11機械手指安裝座；12氣抓；13連接法蘭；14聚氨酯墊片；15機械手指；16激光測距裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示的一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置包括地軌1、導(dǎo)軌4、拖鏈10和上下料部件，可以實現(xiàn)多晶硅塊從料車到一體機的定點輸送。

地軌1利用化學(xué)螺栓2固定在地面上，所述拖鏈10安裝在地軌1的一端。

上下料部件包括底座5、潤滑裝置7、機器人8、機器人電控箱9、連接法蘭13、氣抓12、激光測距裝置16、機械手指安裝座11、機械手指15；所述地軌1側(cè)面有斜齒結(jié)構(gòu)，地軌1上兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌4，底座5安裝在導(dǎo)軌4的滑塊3上，并通過底座5上的電機6帶動底座5滑動。底座5上安裝有潤滑裝置7、機器人8、機器人電控箱9，潤滑裝置7用于長期對斜齒、導(dǎo)軌4、滑塊3進行維護保養(yǎng)，機器人電控箱9用于控制機器人8進行上下料操作；所述機器人8具體是指六軸工業(yè)機器人，具體型號為柯馬SMART-5NJ-60-2.2，用于生產(chǎn)線上下料的準(zhǔn)確定位。