[實用新型]一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720556436.8
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207061276U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 嚴紹軍;汪輝;嚴順康;朱全民;周星;夏敏;忻孝琦
• 申請（專利權）人: 杭州慧翔電液技術開發有限公司;浙江晶盛機電股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司33212
• 代理人: 周世駿

1.一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置，包括地軌、導軌、拖鏈和上下料部件，其特征在于，所述地軌利用化學螺栓固定在地面上，地軌側面設有斜齒結構，地軌上兩側安裝有導軌，所述拖鏈安裝在地軌的一端；

所述上下料部件包括底座、電機、潤滑裝置、機器人、機器人電控箱、連接法蘭、氣抓、激光測距裝置、機械手指安裝座、機械手指；所述底座通過滑塊安裝在導軌上，底座上安裝有電機，電機用于帶動底座在地軌上滑動；底座上安裝有潤滑裝置、機器人、機器人電控箱，潤滑裝置用于對地軌的斜齒結構、導軌、滑塊進行維護保養，機器人電控箱用于控制機器人進行上下料操作；所述機器人采用六軸工業機器人，用于生產線上下料的準確定位；

所述氣抓通過連接法蘭安裝在機器人上，所述激光測距裝置安裝在氣抓的中心位置，激光測距裝置能在機器人去抓取硅塊時，計算出硅塊與設定的基準面的高度；所述機械手指通過機械手指安裝座固定在氣抓上，且氣抓上安裝有兩個機械手指，分別固定在激光測距裝置的兩側；機械手指呈V形，能配合一體機設備上的V形儲料臺進行上下料，機械手指的V形內側還固定有聚氨酯墊片；

上下料部件中的底座與拖鏈連接，地軌、拖鏈能將底座上的機器人移動到需要上下料的設備位置。

2.根據權利要求1所述的一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置，其特征在于，每個上下料部件中的氣抓，能實現抓取高度為50～290mm的硅塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于多晶一體機硅塊自動上下料裝置，其特征在于，所述導軌的安裝精度在0.3mm以內，能配合機器人的準確定位。