[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201720556420.7
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207329719U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 鄧來明
• 申請（專利權）人: 北京華沁智聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 張俊國

本實用新型是關于一種機械手，用于自動售貨機和/或倉庫中拿取物品。包括：吸盤，用于吸住物品；滑臺，與所述吸盤的尾部連接；絲桿，貫穿所述滑臺中心設置的帶有螺紋的通孔；連接桿，一端開有通孔，用于使所述絲桿的頂端穿過；滑軌，與連接桿的另一端固定連接，與所述絲桿平行，并且與滑臺滑動連接；支撐臺，與所述滑軌垂直，與所述滑軌的底部固定連接，并且與所述連接桿方向垂直；升降電機，固定安裝于所述連接桿的上部，轉軸與通過所述連接桿通孔的所述絲桿固定對接；轉動組件，與所述支撐臺沿Z軸滑動連接；底座，與所述轉動組件沿X軸滑動轉接。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及機械手。

背景技術

目前，隨著自動化技術的發展，機械設備可以代替人工進行生產及工作，如機械手可以代替人工進行生產及工作，精度更強，力度更大。在自動售貨領域，常見的自動售貨機中控制物品售出的裝置一般為擋在物品前的擋板，當用戶購買物品后，該物品前的擋板移動或擋板放下，物品就可從儲貨架上掉落并從出貨口落出。

而目前并沒有一款自動售貨機從用機械手拿取物品，機械手拿取物品可以將物品放置更隱蔽，而不在是通過透明窗阻隔物品與用戶，物品可以放在自動售貨機內部任何位置，物品的安全性更強。

本實用新型的發明人發現現有技術中存在如下問題：物品直接從自動售貨機中掉落。

實用新型內容

為克服相關技術中存在的問題，本實用新型提供一種機械手，用于自動售貨機和/或倉庫中拿取物品。

本實用新型實施例提供了一種機械手，包括：

吸盤，用于吸住物品；

滑臺，與所述吸盤的尾部連接；

絲桿，貫穿所述滑臺中心設置的帶有螺紋的通孔；

連接桿，一端開有通孔，用于使所述絲桿的頂端穿過；

滑軌，與連接桿的另一端固定連接，與所述絲桿平行，并且與滑臺滑動連接；

支撐臺，與所述滑軌垂直，與所述滑軌的底部固定連接，并且與所述連接桿方向垂直；

升降電機，固定安裝于所述連接桿的上部，轉軸與通過所述連接桿通孔的所述絲桿固定對接；

轉動組件，與所述支撐臺沿Z軸滑動連接；

底座，與所述轉動組件沿X軸滑動轉接。

通過使吸盤沿X軸、Y軸及Z軸移動，移動到相應物品的位置后，吸盤吸取物品，然后將吸取的物品放入出貨口，實現了通過吸盤取貨的目的，由于通過吸盤取貨。

進一步地，所述轉動組件，包括：

上級平臺組件，與所述支撐臺沿Z軸滑動連接；

下級平臺，與所述底座沿X軸滑動連接；

轉輪，連接所述上級平臺組件及下級平臺；

所述上級平臺組件與下級平臺通過所述轉輪轉動連接。

在機械手中安裝轉動組件，并通過轉輪轉動連接上級平臺組件與下級平臺，使上級平臺組件可以轉動從而擴大了吸盤的取物范圍，從而可以增加存儲物品的空間，從而可以增加存儲物品的種類及數量。

進一步地，還包括：

轉動電機，安裝于所述底座下方；

皮帶，分別與所述轉動電機及所述轉輪連接；

所述轉動電機通過皮帶帶動所述轉輪轉動。

通過轉動電機及皮帶帶動轉輪轉動，從而實現了通過轉動電機帶動吸盤轉動的目的，從而可以增加存儲物品的空間，從而可以增加存儲物品的種類及數量。