[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201720556420.7
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207329719U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 鄧來明
• 申請（專利權）人: 北京華沁智聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 張俊國

1.一種機械手，其特征在于，包括：

吸盤，用于吸住物品；

滑臺，與所述吸盤的尾部連接；

絲桿，貫穿所述滑臺中心設置的帶有螺紋的通孔；

連接桿，一端開有通孔，用于使所述絲桿的頂端穿過；

滑軌，與連接桿的另一端固定連接，與所述絲桿平行，并且與滑臺滑動連接；

支撐臺，與所述滑軌垂直，與所述滑軌的底部固定連接，并且與所述連接桿方向垂直；

升降電機，固定安裝于所述連接桿的上部，轉軸與通過所述連接桿通孔的所述絲桿固定對接；

轉動組件，與所述支撐臺沿Z軸滑動連接；

底座，與所述轉動組件沿X軸滑動轉接。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述轉動組件，包括：

上級平臺組件，與所述支撐臺沿Z軸滑動連接；

下級平臺，與所述底座沿X軸滑動連接；

轉輪，連接所述上級平臺組件及下級平臺；

所述上級平臺組件與下級平臺通過所述轉輪轉動連接。

3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，還包括：

轉動電機，安裝于所述底座下方；

皮帶，分別與所述轉動電機及所述轉輪連接；

所述轉動電機通過皮帶帶動所述轉輪轉動。

4.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，包括：

X軸電機，安裝于所述底座下方；

X軸移動絲桿，一端與所述X軸電機的轉軸連接；

編碼器，與所述X軸移動絲桿的另一端固定連接；

X軸移動塊，與所述下級平臺下方固定連接，內部開有通孔，供所述X軸移動絲桿旋轉穿過；

X軸滑軌，包括：X軸滑道及X軸導軌，安裝于所述底座上，其中，所述X軸導軌固定安裝于所述底座上方，所述X軸滑道固定安裝于所述下級平臺下方，所述X軸滑道與X軸導軌滑動連接。

5.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述上級平臺組件，包括：

上級平臺，與所述支撐臺接觸；

Z軸滑軌，包括：Z軸滑道及Z軸導軌，安裝于所述上級平臺沿Z軸的兩側，其中，兩個所述Z軸導軌固定安裝于所述上級平臺兩側，兩個Z軸滑道與所述支撐臺固定連接，所述Z軸滑道與Z軸導軌滑動連接；

兩個膠輪，分別安裝于所述上級平臺沿X軸的兩端的中心位置；

傳送帶，繞過所述兩個膠輪，并與兩個膠輪接觸連接。

6.如權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述支撐臺為“門”形，所述兩個Z軸滑道固定安裝于所述支撐臺“門”兩豎邊的內側。

7.如權利要求5所述的機械手，其特征在于，還包括：

Z軸電機，安裝于所述上級平臺旁，所述Z軸電機的轉軸與分別與所述Z軸滑軌及一個所述膠輪連接。

8.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括：

助力件，為“n”形，“n”形的一條邊安裝于所述滑軌的上部分，“n”形的另一條邊安裝于所述轉動組件側面。

9.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括：

電機滑軌，包括：電機滑道及電機導軌，安裝于所述支撐臺旁，與所述吸盤方向平行，其中，所述電機滑道與所述電機導軌滑動連接；

取物電機，與所述吸盤平行，并固定安裝于所述電機滑道上；

轉針，與所述取物電機的轉軸固定連接，與所述吸盤頭部的方向一致；

移動電機，安裝于所述電機滑軌旁，轉軸與所述電機滑道連接，轉軸轉動時帶動電機滑道沿所述電機導軌移動。

10.如權利要求9所述的機械手，其特征在于，包括：

兩個取物電機，背向固定于電機滑軌上。