[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720555405.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206788376U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程揚(yáng);侯淼;林德福;王偉;紀(jì)毅;林時(shí)堯;閻康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué);中國(guó)人民解放軍63961部隊(duì)
• 主分類號(hào): G01S19/48
• 分類號(hào): G01S19/48
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11426
• 代理人: 王燕,劉冬梅

1.一種無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括機(jī)載子系統(tǒng)(1)和地面子系統(tǒng)(2)，其中，

所述機(jī)載子系統(tǒng)(1)包括至少兩臺(tái)無(wú)人機(jī)，進(jìn)一步包括一臺(tái)用于執(zhí)行任務(wù)的任務(wù)機(jī)(11)和至少一臺(tái)用于在任務(wù)機(jī)(11)的衛(wèi)星信號(hào)丟失或較弱時(shí)輔助任務(wù)機(jī)(11)重獲衛(wèi)星信號(hào)的輔助機(jī)(12)；

所述地面子系統(tǒng)(2)包括任務(wù)機(jī)操作臺(tái)(21)和輔助機(jī)操作臺(tái)(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述任務(wù)機(jī)(11)上設(shè)置有激光反射裝置，所述激光反射裝置為反光板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助機(jī)(12)包括供電系統(tǒng)(121)、動(dòng)力系統(tǒng)(122)和導(dǎo)航與控制系統(tǒng)(123)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供電系統(tǒng)(121)為無(wú)人機(jī)自攜帶的配套充電電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)(122)包括電機(jī)(1221)、槳(1222)和舵機(jī)(1223)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航與控制系統(tǒng)(123)包括飛控子系統(tǒng)(1232)和衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)(1231)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控子系統(tǒng)(1232)包括半自主飛控子模塊(12321)、人工遙控裝置(12322)、陀螺儀(12323)和激光發(fā)射與探測(cè)裝置(12324)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射與探測(cè)裝置(12324)包括激光發(fā)射器(123241)、激光接收器(123242)和數(shù)據(jù)獲得模塊(123243)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)(1231)包括飛控集成組件(12311)、衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)(12312)和環(huán)形天線(12313)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述飛控集成組件(12311)內(nèi)集成有信息轉(zhuǎn)換模塊(123111)、坐標(biāo)獲得模塊(123112)和信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊(123113)。