[實用新型]一種柔性定心夾具

有效

• 申請號: 201720553509.8
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207223465U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 袁世杰;張志高;朱桂云
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

1.一種柔性定心夾具，其特征是，設有基座（1）、滑動氣缸（2）、左卡爪（5）、固定軸（18）、旋轉臂（15）、直線導軌（17）、右卡爪（13）；基座（1）上分別固定有滑動氣缸（2）、固定軸（18）、直線導軌（17）；旋轉臂（15）通過軸承（19）與固定軸（18）轉動連接；

滑動氣缸（2）的滑板與左滑板（3）固定連接，左滑板（3）一端通過左卡爪安裝板（4）連接左卡爪（5）；左滑板（3）另一端通過第一左旋關節軸承（6）、第一連接軸（7）、第一右旋關節軸承（8）連接旋轉臂（15）一端；旋轉臂（15）另一端通過第二右旋關節軸承（9）、第二連接軸（10）、第二左旋關節軸承（11）連接右滑板（14）一端，右滑板（14）通過滑座安裝板（16）與直線導軌（17）的滑座相連接；右滑板（14）另一端通過右卡爪安裝板（12）連接右卡爪（13），左卡爪（5）、右卡爪（13）相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種柔性定心夾具，其特征是，所述第一左旋關節軸承（6）與第二左旋關節軸承（11）其內孔均為左旋螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的一種柔性定心夾具，其特征是，所述第一右旋關節軸承（8）與第二右旋關節軸承（9）其內孔均為右旋螺紋孔。

4.根據權利要求1所述的一種柔性定心夾具，其特征是，所述第一連接軸（7）與第二連接軸（10）一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種柔性定心夾具，其特征是，所述固定軸（18）一端為外螺紋，另一端為內螺紋。

6.根據權利要求1所述的一種柔性定心夾具，其特征是，所述直線導軌（17）包括滑座和導軌。