[實用新型]一種柔性定心夾具

有效

• 申請號: 201720553509.8
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN207223465U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 袁世杰;張志高;朱桂云
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本實用新型屬于機床與自動化生產線用于方形工件裝夾的夾具技術領域，實現不同規格方形工件的柔性定心、自動夾緊、工位保持與自動釋放，涉及一種柔性定心夾具。

背景技術

目前，機床和自動化生產線在不同規格方形工件裝夾時采用手動分工序完成定心夾緊但定心位置不變、工位保持與釋放，勞動強度大、工作效率低、產品質量不穩定，同時需要安排技術等級較高的工人進行操作，其可操作性低，并且大大地增加人力成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述存在的不足，提供一種柔性定心夾具，該夾具可實現不同規格方形工件的柔性定心、自動夾緊、工位保持與自動釋放，且結構緊湊、便于安裝調試、降低勞動強度、提高效率與品質。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，一種柔性定心夾具，設有基座、滑動氣缸、左卡爪、固定軸、旋轉臂、直線導軌、右卡爪；基座上分別固定有滑動氣缸、固定軸、直線導軌；旋轉臂通過軸承與固定軸轉動連接；

滑動氣缸的滑板與左滑板固定連接，左滑板一端通過左卡爪安裝板連接左卡爪；左滑板另一端通過第一左旋關節軸承、第一連接軸、第一右旋關節軸承連接旋轉臂一端；旋轉臂另一端通過第二右旋關節軸承、第二連接軸、第二左旋關節軸承連接右滑板一端，右滑板通過滑座安裝板與直線導軌的滑座相連接；右滑板另一端通過右卡爪安裝板連接右卡爪，左卡爪、右卡爪相對設置。

優選的，所述第一左旋關節軸承與第二左旋關節軸承其內孔均為左旋螺紋孔。

優選的，所述第一右旋關節軸承與第二右旋關節軸承其內孔均為右旋螺紋孔。

優選的，所述第一連接軸與第二連接軸一端為左旋螺紋，另一端為右旋螺紋。

優選的，所述固定軸一端為外螺紋，另一端為內螺紋。

優選的，所述直線導軌包括滑座和導軌。

本實用新型的有益效果為：本實用新型柔性定心夾具，其主要技術特征在于滑動氣缸與基座固定連接，左滑板與滑動氣缸的滑板固定連接，左卡爪安裝板上端和下端分別與左滑板和左卡爪固定連接，左旋關節軸承一左端和右端分別與左滑板和連接軸一左端固定連接，右旋關節軸承一左端和右端分別與連接軸一右端和旋轉臂一端固定連接，右旋關節軸承二左端和右端分別與旋轉臂另一端和連接軸二左端固定連接，左旋關節軸承二左端和右端分別與連接軸二右端和右滑板固定連接，右滑板與滑座安裝板固定連接，滑座安裝板與直線導軌滑座固定連接，直線導軌與基座固定連接，右卡爪安裝板上端和下端分別與右滑板和右卡爪固定連接，旋轉臂通過軸承與固定軸轉動連接，固定軸與基座固定連接。本實用新型提出的一種柔性定心夾具，結構合理，工作原理清晰，解決了現有采用手動分工序完成定心夾緊但定心位置不變、工位保持與釋放以及勞動強度大、工作效率低、產品質量不穩定等問題，同時可安排技術等級較低的工人進行操作，可操作性高，明顯地降低人力成本，且整體結構緊湊、動作迅速、方便可靠。

附圖說明

圖1 為本實用新型柔性定心夾具的三維結構示意圖（不含基座）。

圖2 為本實用新型柔性定心夾具的主視結構示意圖。

圖3 為圖2中的B-B剖視結構示意圖；

附圖1、2、3中：基座1、滑動氣缸2、左滑板3、左卡爪安裝板4、左卡爪5、第一左旋關節軸承一6、第一連接軸7、第一右旋關節軸承8、第二右旋關節軸承9、第二連接軸10、第二左旋關節軸承11、右卡爪安裝板12、右卡爪13、右滑板14、旋轉臂15、滑座安裝板16、直線導軌17、固定軸18、軸承19。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1、2、3所示，一種柔性定心夾具，包括基座1、滑動氣缸2、左滑板3、左卡爪安裝板4、左卡爪5、第一左旋關節軸承6、第一連接軸7、第一右旋關節軸承8、第二右旋關節軸承9、第二連接軸10、第二左旋關節軸承11、右卡爪安裝板12、右卡爪13、右滑板14、旋轉臂15、滑座安裝板16、直線導軌17、固定軸18、軸承19。