[實(shí)用新型]薄板自動(dòng)吸取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720553376.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN206857785U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉澈;王建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/56
• 分類號(hào): B65H3/56;B65H3/08;B65H1/06
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 周厚民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及薄板自動(dòng)吸取用裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種薄板自動(dòng)吸取裝置。

背景技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，對(duì)于具有一定的硬度和厚度且形變能力較小的紙蓋類或是紙箱類紙板，在生產(chǎn)過(guò)程中，多采用吸取的方法處理，即先將紙板堆疊在一起，需要轉(zhuǎn)移紙板時(shí)，將最上層紙板吸取，轉(zhuǎn)移至目的地后再放下，從而起到代替人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工位自動(dòng)化的目的。

然而，對(duì)于常用的面積較大且較輕薄的紙板，如果采用上述的方法進(jìn)行自動(dòng)吸取，則在吸取最上層的紙板時(shí)，容易出現(xiàn)相鄰兩張紙板之間互相粘接的問(wèn)題，即容易一次吸取多于一張的紙板，而無(wú)法精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)單張紙板的轉(zhuǎn)移。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中用于自動(dòng)化吸取紙板的裝置在吸取轉(zhuǎn)移面積較大且較輕薄的紙板時(shí)，容易一次吸取多于一張的紙板，而無(wú)法精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)單張紙板的轉(zhuǎn)移的技術(shù)缺陷，從而提供一種在轉(zhuǎn)移面積較大且較輕薄的紙板時(shí)，也能精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)單張紙板轉(zhuǎn)移的薄板自動(dòng)吸取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種薄板自動(dòng)吸取裝置，包括：容納機(jī)構(gòu)，具有用于容納堆疊放置的薄板的容納空間，以及與容納空間連通的開口，沿薄板堆疊方向，薄板的投影完全落入開口內(nèi)部；薄板吸取機(jī)構(gòu)，用于從開口位置將薄板移出容納空間；梳理機(jī)構(gòu)，設(shè)置在容納機(jī)構(gòu)上，且環(huán)繞開口設(shè)置；開口設(shè)置在容納空間的下方時(shí)，梳理機(jī)構(gòu)支撐堆疊放置的薄板，并在薄板吸取機(jī)構(gòu)向外吸取薄板時(shí)，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機(jī)構(gòu)每次只能吸取一張薄板；開口設(shè)置在除容納空間下方的其他位置時(shí)，容納機(jī)構(gòu)支撐堆疊放置的薄板，梳理機(jī)構(gòu)在薄板吸取機(jī)構(gòu)向外吸取薄板時(shí)，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機(jī)構(gòu)每次只能吸取一張薄板。

進(jìn)一步地，梳理機(jī)構(gòu)具有向開口中部凸出的梳理部，梳理部在薄板通過(guò)開口時(shí)與薄板相抵接并可提供抵接作用力。

進(jìn)一步地，梳理機(jī)構(gòu)為三角形牙結(jié)構(gòu)或梯形牙結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，梳理機(jī)構(gòu)為多個(gè)，環(huán)繞開口均勻設(shè)置。

進(jìn)一步地，梳理機(jī)構(gòu)為偶數(shù)個(gè)，環(huán)繞開口對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，容納機(jī)構(gòu)包括：底板，中部開設(shè)有開口；限位件，安裝在底板上，沿薄板的堆疊方向設(shè)置，用于從薄板的四周限位薄板，其中，梳理機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板朝向開口一側(cè)的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步地，容納機(jī)構(gòu)包括：底板，中部開設(shè)有開口；限位件，安裝在底板上，且位于開口內(nèi)部，沿薄板的堆疊方向設(shè)置，用于從薄板的四周限位薄板，其中，梳理機(jī)構(gòu)設(shè)置在限位件上。

進(jìn)一步地，限位件為限位桿，且有多個(gè)，均通過(guò)可調(diào)連接件安裝在底板上；多個(gè)限位桿均能通過(guò)可調(diào)連接件調(diào)整其安裝位置，進(jìn)而能夠?qū)哂胁煌娣e的薄板進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，可調(diào)連接件包括：安裝板，一端設(shè)有長(zhǎng)條通孔，另一端設(shè)有用于安裝限位桿的安裝位；固定孔，與長(zhǎng)條通孔相對(duì)，設(shè)置在底板上；螺栓組件或螺栓，穿過(guò)長(zhǎng)條通孔和固定孔，將安裝板可調(diào)整地安裝在底板上。

進(jìn)一步地，安裝位為安裝孔或安裝槽。

進(jìn)一步地，薄板吸取機(jī)構(gòu)包括：氣缸，具有驅(qū)動(dòng)端；活動(dòng)板，通過(guò)連接件與驅(qū)動(dòng)端固定連接，能夠跟隨驅(qū)動(dòng)端的伸縮而來(lái)回運(yùn)動(dòng)；吸管，固定安裝在活動(dòng)板上，一端與真空發(fā)生器連接，另一端與吸頭連接，用于吸取薄板。

進(jìn)一步地，薄板吸取機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)活動(dòng)板的來(lái)回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)向套，至少為兩個(gè)，固定設(shè)置在活動(dòng)板上；導(dǎo)向桿，至少為兩個(gè)，外徑與導(dǎo)向套的內(nèi)徑相匹配，一端與驅(qū)動(dòng)端固定連接，另一端穿出導(dǎo)向套。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的薄板自動(dòng)吸取裝置中，薄板吸取裝置包括容納機(jī)構(gòu)，具有用于容納堆疊放置的薄板的容納空間，以及與容納空間連通的開口，沿薄板堆疊方向，薄板的投影完全落入開口內(nèi)部；薄板吸取機(jī)構(gòu)，用于從開口位置將薄板移出容納空間；梳理機(jī)構(gòu)，設(shè)置在容納機(jī)構(gòu)上，且環(huán)繞開口設(shè)置；開口設(shè)置在容納空間的下方時(shí)，梳理機(jī)構(gòu)支撐堆疊放置的薄板，并在薄板吸取機(jī)構(gòu)向外吸取薄板時(shí)，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機(jī)構(gòu)每次只能吸取一張薄板；開口設(shè)置在除容納空間下方的其他位置時(shí)，容納機(jī)構(gòu)支撐堆疊放置的薄板，梳理機(jī)構(gòu)在薄板吸取機(jī)構(gòu)向外吸取薄板時(shí)，將粘附在一起的薄板分開，使薄板吸取機(jī)構(gòu)每次只能吸取一張薄板，從而通過(guò)設(shè)置梳理機(jī)構(gòu)，梳理機(jī)構(gòu)環(huán)繞開口設(shè)置，在薄板吸取機(jī)構(gòu)向外吸取薄板時(shí)，薄板通過(guò)開口，環(huán)繞開口設(shè)置的梳理機(jī)構(gòu)可對(duì)薄板進(jìn)行梳理，使薄板吸取機(jī)構(gòu)每次只能吸取一張薄板，實(shí)現(xiàn)了單張紙張無(wú)需通過(guò)人工進(jìn)行吸取的方式就能保證薄板正確的吸取轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工位的自動(dòng)化。