[實用新型]薄板自動吸取裝置

有效

• 申請號: 201720553376.4
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206857785U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 劉澈;王建軍
• 申請（專利權）人: 內蒙古蒙牛乳業（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65H3/56
• 分類號: B65H3/56;B65H3/08;B65H1/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 周厚民

1.一種薄板吸取裝置，其特征在于，包括：

容納機構(10)，具有用于容納堆疊放置的薄板的容納空間，以及與所述容納空間連通的開口(17)，沿薄板堆疊方向，所述薄板的投影完全落入所述開口(17)內部；

薄板吸取機構(30)，用于從所述開口(17)位置將所述薄板移出所述容納空間；

梳理機構(11)，設置在所述容納機構(10)上，且環繞所述開口(17)設置；

所述開口(17)設置在所述容納空間的下方時，所述梳理機構(11)支撐堆疊放置的所述薄板，并在所述薄板吸取機構(30)向外吸取所述薄板時，將粘附在一起的薄板分開，使所述薄板吸取機構(30)每次只能吸取一張所述薄板；

所述開口(17)設置在除所述容納空間下方的其他位置時，所述容納機構(10)支撐堆疊放置的所述薄板，所述梳理機構(11)在所述薄板吸取機構(30)向外吸取所述薄板時，將粘附在一起的薄板分開，使所述薄板吸取機構(30)每次只能吸取一張所述薄板。

2.根據權利要求1所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述梳理機構具有向所述開口(17)中部凸出的梳理部，所述梳理部在所述薄板通過所述開口(17)時與所述薄板相抵接并可提供抵接作用力。

3.根據權利要求2所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述梳理機構(11)為三角形牙結構或梯形牙結構。

4.根據權利要求2或3所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述梳理機構(11)為多個，環繞所述開口(17)均勻設置。

5.根據權利要求2或3所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述梳理機構(11)為偶數個，環繞所述開口(17)對稱設置。

6.根據權利要求1所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述容納機構(10)包括：

底板(15)，中部開設有所述開口(17)；

限位件，安裝在所述底板(15)上，沿所述薄板的堆疊方向設置，用于從所述薄板的四周限位所述薄板，其中，所述梳理機構(11)設置在所述底板(15)朝向所述開口(17)一側的內壁上。

7.根據權利要求1所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述容納機構包括：

底板(15)，中部開設有所述開口(17)；

限位件，安裝在所述底板(15)上，且位于所述開口(17)內部，沿所述薄板的堆疊方向設置，用于從所述薄板的四周限位所述薄板，其中，所述梳理機構(11)設置在所述限位件上。

8.根據權利要求7所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述限位件為限位桿(13)，且有多個，均通過可調連接件安裝在所述底板(15)上；多個所述限位桿(13)均能通過所述可調連接件調整其安裝位置，進而能夠對具有不同面積的所述薄板進行限位。

9.根據權利要求8所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述可調連接件包括：

安裝板(18)，一端設有長條通孔(19)，另一端設有用于安裝所述限位桿(13)的安裝位；

固定孔，與所述長條通孔(19)相對，設置在所述底板(15)上；

螺栓組件或螺栓，穿過所述長條通孔(19)和所述固定孔，將所述安裝板(18)可調整地安裝在所述底板(15)上。

10.根據權利要求9所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述安裝位為安裝孔或安裝槽。

11.根據權利要求1所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述薄板吸取機構(30)包括：

氣缸(31)，具有驅動端；

活動板(35)，通過連接件與所述驅動端固定連接，能夠跟隨所述驅動端的伸縮而來回運動；

吸管(37)，固定安裝在所述活動板(35)上，一端與真空發生器連接，另一端與吸頭(39)連接，用于吸取所述薄板。

12.根據權利要求11所述的薄板吸取裝置，其特征在于，所述薄板吸取機構(30)還包括用于對所述活動板(35)的來回運動進行導向的導向結構；所述導向結構包括：

導向套，至少為兩個，固定設置在所述活動板(35)上；

導向桿(33)，至少為兩個，外徑與所述導向套的內徑相匹配，一端與所述驅動端固定連接，另一端穿出所述導向套。