[實(shí)用新型]一種機(jī)器人洗車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720553328.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN206704161U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜奕聿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張瀚文
• 主分類號(hào): B60S3/00
• 分類號(hào): B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37234
• 代理人: 蘇紅紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及洗車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人洗車裝置。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的大發(fā)展和社會(huì)汽車保有量的快速增長(zhǎng)，以汽車清洗美容保養(yǎng)為主的“汽車后市場(chǎng)”服務(wù)行業(yè)也緊隨汽車工業(yè)得到快速發(fā)展；成千上萬的汽車清洗美容服務(wù)店鋪如雨后春筍般發(fā)展起來。參照美國(guó)的洗車市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，按平均每3000輛汽車配置一個(gè)洗車行計(jì)算，中國(guó)的汽車清洗行業(yè)發(fā)展前景將不可估量。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)汽車清洗行業(yè)對(duì)洗車設(shè)備技術(shù)工藝的“節(jié)能、環(huán)保、效率”的要求越來越高，競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈。加之不可避免的通脹和材料物價(jià)、社會(huì)勞動(dòng)力成本大幅上升以及農(nóng)民工短缺等因素，絕大部分手工洗車?yán)系陮㈦y以為繼；蓬勃發(fā)展的中國(guó)汽車清洗行業(yè)對(duì)高效、節(jié)能、技術(shù)先進(jìn)的自動(dòng)化洗車設(shè)備的需求高潮已經(jīng)到來。因此，作為替代手工洗車的自動(dòng)洗車設(shè)備將越來越受到市場(chǎng)的歡迎，同時(shí)對(duì)洗車設(shè)備的自動(dòng)化及可靠性要求也將越來越高。

傳統(tǒng)的洗車技術(shù)：

1.簡(jiǎn)易洗車，通過水桶或者低壓水管加抹布進(jìn)行清洗，這種洗車方式，難以清洗掉車上的一些污漬，而且容易造成車體損傷，浪費(fèi)水資源，對(duì)于產(chǎn)生的污水往往是直接倒掉，造成水資源污染。

2.普通高壓水槍洗車，這種方式對(duì)水的利用不高，造成極大的水資源的浪費(fèi)，而且清洗過后還要用毛巾或抹布擦干，擦干的過程也容易產(chǎn)生污漬。

3.無水洗車，這種洗車方式主要采用一種化學(xué)洗滌劑，容易對(duì)車漆產(chǎn)生損害，而且對(duì)環(huán)境的污染大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)上的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人洗車裝置，以提供安全性(不刮擦、不碰撞)，高效快捷地把車洗干凈，同時(shí)利用水循環(huán)裝置，實(shí)現(xiàn)水回收再利用。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種機(jī)器人洗車裝置，包括：

主體框架、輸送裝置、汽車成像系統(tǒng)、預(yù)清洗裝置、精洗裝置以及風(fēng)干系統(tǒng)；其中，

所述輸送裝置設(shè)置在所述主體框架內(nèi)下部，所述汽車成像系統(tǒng)設(shè)置在所述主體框架內(nèi)部前端，所述預(yù)清洗裝置、所述精洗裝置以及所述風(fēng)干系統(tǒng)依次設(shè)置在所述輸送裝置兩側(cè)；

所述預(yù)清洗裝置包括：導(dǎo)軌架體、噴嘴安裝架、豎直軌道、橫噴嘴架體、噴嘴以及測(cè)距探頭；所述噴嘴安裝架豎直安裝在所述導(dǎo)軌架體上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮部件帶動(dòng)所述噴嘴安裝架左右移動(dòng)，所述橫噴嘴安裝架體安裝在所述豎直軌道上，所述橫噴嘴安裝架體通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在所述豎直軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，多個(gè)所述噴嘴和所述測(cè)距探頭安裝在所述噴嘴安裝架上和所述橫噴嘴安裝架體上，所述噴嘴根據(jù)車的位置關(guān)系調(diào)節(jié)角度，使得所述噴嘴始終對(duì)準(zhǔn)車體；

所述精洗裝置和所述風(fēng)干系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與所述預(yù)清洗結(jié)構(gòu)相同。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述輸送裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及軌道；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，所述軌道為鏈條或者托盤。

進(jìn)一步，所述噴嘴設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓力的電磁閥。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人洗車裝置還設(shè)有數(shù)控控制柜，所述數(shù)控控制柜用于處理汽車成像系統(tǒng)收集的汽車形狀、車身臟度數(shù)據(jù)，并發(fā)出控制信號(hào)，以控制所述預(yù)清洗裝置、及精洗裝置的噴嘴位置、噴水壓力；并控制所述風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)量及風(fēng)溫。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人洗車裝置還設(shè)有用于水處理和水再利用的水循環(huán)裝置。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人洗車裝置還設(shè)有用于檢測(cè)車身偏移和防止碰撞的報(bào)警裝置。

進(jìn)一步，所述噴嘴為空化水噴嘴或者高壓水噴嘴。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人洗車裝置還設(shè)有為洗車更干凈的噴沫裝置。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人洗車裝置還設(shè)有多個(gè)洗車機(jī)泵，所述預(yù)清洗裝置和所述精洗裝置與所述洗車泵連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人洗車裝置還設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)干系統(tǒng)與所述風(fēng)機(jī)連接形成風(fēng)幕將洗好的汽車吹干。

本實(shí)用新型的有益效果是：整個(gè)洗車過程不與車身接觸，不損傷車身，通過掃描成像，洗車更精確，洗車過程簡(jiǎn)單，快捷，陳本低，環(huán)保節(jié)能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)器人洗車裝置的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)器人洗車裝置的預(yù)清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1～2中，各標(biāo)號(hào)所表示的部件名稱列表如下：

1 主體框架

2 輸送裝置

3 汽車成像系統(tǒng)

4 預(yù)清洗裝置

5 精洗裝置

6 風(fēng)干系統(tǒng)

7 導(dǎo)軌架體

8 噴嘴安裝架

9 豎直軌道

10橫噴嘴架體

11噴嘴