[實用新型]一種機器人洗車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720553328.5
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206704161U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜奕聿
• 申請（專利權(quán)）人: 張瀚文
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37234
• 代理人: 蘇紅紅

1.一種機器人洗車裝置，其特征在于，包括：主體框架、輸送裝置、汽車成像系統(tǒng)、預(yù)清洗裝置、精洗裝置以及風(fēng)干系統(tǒng)；其中，

所述輸送裝置設(shè)置在所述主體框架內(nèi)下部，所述汽車成像系統(tǒng)設(shè)置在所述主體框架內(nèi)部前端，所述預(yù)清洗裝置、所述精洗裝置以及所述風(fēng)干系統(tǒng)依次設(shè)置在所述輸送裝置兩側(cè)以及頂端；

所述預(yù)清洗裝置包括：導(dǎo)軌架體、噴嘴安裝架、豎直軌道、橫噴嘴架體、噴嘴以及測距探頭；所述噴嘴安裝架豎直安裝在所述導(dǎo)軌架體上，通過電機驅(qū)動伸縮部件帶動所述噴嘴安裝架左右移動，所述橫噴嘴安裝架體安裝在所述豎直軌道上，所述橫噴嘴安裝架體通過電機驅(qū)動其在所述豎直軌道內(nèi)運動，多個所述噴嘴和所述測距探頭安裝在所述噴嘴安裝架上和所述橫噴嘴安裝架體上；

所述精洗裝置和所述風(fēng)干系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與所述預(yù)清洗結(jié)構(gòu)相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括：驅(qū)動電機以及軌道；所述電機驅(qū)動軌道運動，所述軌道為鏈條或者托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述噴嘴設(shè)有用于調(diào)節(jié)壓力的電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述機器人洗車裝置還設(shè)有數(shù)控控制柜，所述數(shù)控控制柜用于處理汽車成像系統(tǒng)收集的汽車形狀、車身臟度數(shù)據(jù)，并發(fā)出控制信號，以控制所述預(yù)清洗裝置、及精洗裝置的噴嘴位置、噴水壓力；并控制所述風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)量及風(fēng)溫。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述機器人洗車裝置還設(shè)有用于水處理和水再利用的水循環(huán)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述機器人洗車裝置還設(shè)有用于檢測車身偏移和防止碰撞的報警裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述噴嘴為空化水噴嘴或者高壓水噴嘴。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述機器人洗車裝置還設(shè)有為洗車更干凈的噴沫裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述機器人洗車裝置還設(shè)有多個洗車機泵，所述預(yù)清洗裝置和所述精洗裝置與所述洗車泵連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人洗車裝置，其特征在于，所述機器人洗車裝置還設(shè)有風(fēng)機，所述風(fēng)干系統(tǒng)與所述風(fēng)機連接形成風(fēng)幕將洗好的汽車吹干。