[實用新型]滅火機器人智能監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720552987.7
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206777653U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宗強;濮斌;蘇靜
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市武進(jìn)區(qū)半導(dǎo)體照明應(yīng)用技術(shù)研究院
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;H04L29/08
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是一種滅火機器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，屬于滅火機器人監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國工業(yè)進(jìn)步，在生產(chǎn)、儲運過程中涉及的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品迅速增加。由于設(shè)備及管理等方面的原因，化學(xué)危險品、放射性物質(zhì)泄漏、燃燒以及爆炸的事故隱患越來越多引起人們極大關(guān)注。近年來發(fā)生特別是南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)，天津大爆炸等一系列嚴(yán)重事故矚目驚心，給國家和人民帶來巨大的人身財產(chǎn)損失。如何防止或及早發(fā)現(xiàn)火情，并能及時采取有效措施實施滅火，把火災(zāi)撲滅在萌芽狀態(tài)，在很大程度上減小火災(zāi)擴散蔓延造成的危害，滅火機器人無疑是最好的選擇。因此，滅火機器人技術(shù)成為當(dāng)下研究的一個熱點。

目前，對于滅火機器人的監(jiān)控，一方面大多只是實現(xiàn)單一監(jiān)控，近程監(jiān)控或者遠(yuǎn)程監(jiān)控，并沒有實現(xiàn)近程和遠(yuǎn)程監(jiān)控的結(jié)合，難以適應(yīng)對滅火機器人的有效監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種滅火機器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，其能實現(xiàn)本地監(jiān)控以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，能實現(xiàn)監(jiān)控信息的多樣性，安全可靠。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述滅火機器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括滅火機器人；還包括用于對滅火機器人進(jìn)行監(jiān)控的機器人監(jiān)控端，所述機器人監(jiān)控端包括本地監(jiān)控端以及用于提供遠(yuǎn)程訪問能力的WEB服務(wù)器，本地監(jiān)控端通過通信網(wǎng)絡(luò)與滅火機器人連接，本地監(jiān)控端與WEB服務(wù)器連接，本地監(jiān)控端通過通信網(wǎng)絡(luò)接收滅火機器人傳輸?shù)默F(xiàn)場感知數(shù)據(jù)，并將所述現(xiàn)場感知數(shù)據(jù)寫入WEB服務(wù)器的WEB數(shù)據(jù)庫內(nèi)。

所述滅火機器人包括采用輪式移動的滅火機器人本體以及用于驅(qū)動滅火機器人本體運動的直流伺服電機，所述直流伺服電機與運動控制器連接，所述運動控制器通過絕對值編碼器采集滅火機器人本體的運動信息；運動控制器上連接用于采集現(xiàn)場環(huán)境信息的現(xiàn)場環(huán)境感知模塊以及用于形成通信網(wǎng)絡(luò)的通信模組。

所述通信模組包括與運動控制器連接的無線路由器以及通信模塊，所述通信模塊包括GSM模塊、3G模塊、4G模塊和/或5G模塊。

所述滅火機器人本體內(nèi)設(shè)置用于滅火的滅火器，滅火器與用于控制所述滅火器工作狀態(tài)的運動控制器連接。

所述運動控制器還與用于輸出報警信息的報警器連接。

所述現(xiàn)場環(huán)境感知模塊包括云臺攝像頭、火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器和/或氣體分析儀。

所述運動控制器采用嵌入式開發(fā)平臺的S3C64110。

本實用新型的優(yōu)點：通過本地監(jiān)控端能實現(xiàn)對滅火機器人進(jìn)行本地監(jiān)控，通過WEB服務(wù)器與本地監(jiān)控端的配合，能實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過現(xiàn)場環(huán)境感知模塊能獲得現(xiàn)場感知數(shù)據(jù)，從而能實現(xiàn)本地監(jiān)控以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，能實現(xiàn)監(jiān)控信息的多樣性，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實用新型滅火機器人的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：1-運動控制器、2-本地監(jiān)控器、3-無線路由器、4-通信模塊、5-直流伺服電機、6-滅火機器人本體、7-絕對值編碼器、8-滅火器、9-報警器、10-云臺攝像頭、11-火焰?zhèn)鞲衅鳌?2-煙霧傳感器、13-溫度傳感器、14-濕度傳感器、15-超聲波傳感器、16-氣體分析儀、17-滅火機器人、18-通信網(wǎng)絡(luò)、19-本地監(jiān)控端、20-WEB服務(wù)器以及21-WEB瀏覽器。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖2所示：為了能實現(xiàn)本地監(jiān)控以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，本實用新型包括滅火機器人17；還包括用于對滅火機器人17進(jìn)行監(jiān)控的機器人監(jiān)控端，所述機器人監(jiān)控端包括本地監(jiān)控端19以及用于提供遠(yuǎn)程訪問能力的WEB服務(wù)器20，本地監(jiān)控端19通過通信網(wǎng)絡(luò)18與滅火機器人17連接，本地監(jiān)控端19與WEB服務(wù)器20連接，本地監(jiān)控端19通過通信網(wǎng)絡(luò)18接收滅火機器人17傳輸?shù)默F(xiàn)場感知數(shù)據(jù)，并將所述現(xiàn)場感知數(shù)據(jù)寫入WEB服務(wù)器20的WEB數(shù)據(jù)庫內(nèi)。

具體地，本地監(jiān)控端19包括本地監(jiān)控器2，本地監(jiān)控器2可以采用PC機、手持平板等智能設(shè)備，通過本地監(jiān)控器2能實現(xiàn)對滅火機器人17的本地監(jiān)控，WEB服務(wù)器19能允許WEB瀏覽器21的訪問，遠(yuǎn)程客戶端通過WEB瀏覽器21對WEB服務(wù)器19的訪問，實現(xiàn)對滅火機器人17的工作狀態(tài)以及現(xiàn)場感知數(shù)據(jù)等進(jìn)行查詢等操作，從而實現(xiàn)了本地監(jiān)控與遠(yuǎn)程監(jiān)控。本地監(jiān)控端19與WEB服務(wù)器20間可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的適配方式，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。