[實(shí)用新型]滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720552987.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206777653U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宗強(qiáng);濮斌;蘇靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市武進(jìn)區(qū)半導(dǎo)體照明應(yīng)用技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A62C37/00
• 分類號(hào): A62C37/00;H04L29/08
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括滅火機(jī)器人(17)；其特征是：還包括用于對(duì)滅火機(jī)器人(17)進(jìn)行監(jiān)控的機(jī)器人監(jiān)控端，所述機(jī)器人監(jiān)控端包括本地監(jiān)控端(19)以及用于提供遠(yuǎn)程訪問(wèn)能力的WEB服務(wù)器(20)，本地監(jiān)控端(19)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)(18)與滅火機(jī)器人(17)連接，本地監(jiān)控端(19)與WEB服務(wù)器(20)連接，本地監(jiān)控端(19)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)(18)接收滅火機(jī)器人(17)傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)感知數(shù)據(jù)，并將所述現(xiàn)場(chǎng)感知數(shù)據(jù)寫(xiě)入WEB服務(wù)器(20)的WEB數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是：所述滅火機(jī)器人(17)包括采用輪式移動(dòng)的滅火機(jī)器人本體(6)以及用于驅(qū)動(dòng)滅火機(jī)器人本體(6)運(yùn)動(dòng)的直流伺服電機(jī)(5)，所述直流伺服電機(jī)(5)與運(yùn)動(dòng)控制器(1)連接，所述運(yùn)動(dòng)控制器(1)通過(guò)絕對(duì)值編碼器(7)采集滅火機(jī)器人本體(6)的運(yùn)動(dòng)信息；運(yùn)動(dòng)控制器(1)上連接用于采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境感知模塊以及用于形成通信網(wǎng)絡(luò)(18)的通信模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是：所述通信模組包括與運(yùn)動(dòng)控制器(1)連接的無(wú)線路由器(3)以及通信模塊(4)，所述通信模塊(4)包括GSM模塊、3G模塊、4G模塊和/或5G模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是：所述滅火機(jī)器人本體(6)內(nèi)設(shè)置用于滅火的滅火器(8)，滅火器(8)與用于控制所述滅火器(8)工作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制器(1)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是：所述運(yùn)動(dòng)控制器(1)還與用于輸出報(bào)警信息的報(bào)警器(9)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是：所述現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境感知模塊包括云臺(tái)攝像頭(10)、火焰?zhèn)鞲衅?11)、煙霧傳感器(12)、溫度傳感器(13)、濕度傳感器(14)、超聲波傳感器(15)和/或氣體分析儀(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2～6之一所述的滅火機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是：所述運(yùn)動(dòng)控制器(1)采用嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的S3C64110。