[實用新型]一種內(nèi)置控制器的電動夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720552486.9
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207044186U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張有良
• 申請（專利權(quán)）人: 天津瑞旺科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種內(nèi)置控制器的電動夾爪，屬于電動夾爪設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動化行業(yè)，移動機(jī)器人上會采用機(jī)械臂來進(jìn)行物料的搬運(yùn)整理，如分揀機(jī)器人和排爆機(jī)器人；在醫(yī)療自動化設(shè)備中，比如血液分析儀、生化分析儀、血涂片制備儀等也采用機(jī)械手來進(jìn)行試管，試管架以及載玻片的調(diào)度，運(yùn)載，以上的一些應(yīng)用中，機(jī)械手末端夾持器往往都采用氣動夾爪來實現(xiàn)，然而氣動夾爪需要采用氣泵，在上面一些場合有很多限制，另外氣動夾爪也會來環(huán)境噪音，所以就出現(xiàn)了電動夾爪，摒棄了氣源，簡化工廠，接電即用。現(xiàn)有技術(shù)中的電動夾爪通常采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制，實現(xiàn)夾爪的夾持。

現(xiàn)有電動夾爪上的夾爪位置均是固定，導(dǎo)致只能對一種體積的產(chǎn)品進(jìn)行夾持，當(dāng)產(chǎn)品體積過大時，就無法進(jìn)行夾持，適用范圍小，不利于產(chǎn)品推廣，現(xiàn)有電動夾爪上電器設(shè)備均是把熱量與外界進(jìn)行換熱，實現(xiàn)散熱功能，當(dāng)外界溫度過高，會降低散熱效率，同時導(dǎo)致?lián)Q熱性能低。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種內(nèi)置控制器的電動夾爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型使用方便，加大適用范圍，提高散熱效率，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種內(nèi)置控制器的電動夾爪，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)、內(nèi)置控制器的電動夾爪主體以及散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有內(nèi)置控制器的電動夾爪主體，所述內(nèi)置控制器的電動夾爪主體上端安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括絲桿一、活動架、軸承座、中空桿、軸承環(huán)、絲桿二以及夾爪塊，所述夾爪塊下端設(shè)置有絲桿二，所述絲桿二上安裝有軸承環(huán)，所述軸承環(huán)下端設(shè)有中空桿，所述中空桿下端設(shè)置有軸承座，所述軸承座安裝在絲桿一上，所述絲桿一設(shè)置在活動架上，所述絲桿二下端延伸入中空桿內(nèi)部，所述活動架鑲嵌在內(nèi)置控制器的電動夾爪主體上端，所述散熱機(jī)構(gòu)包括外殼、螺旋式導(dǎo)熱管、冷卻水箱以及傳動設(shè)備，所述外殼內(nèi)端設(shè)置有螺旋式導(dǎo)熱管，所述螺旋式導(dǎo)熱管內(nèi)端安裝有傳動設(shè)備，所述外殼下端設(shè)有冷卻水箱，所述冷卻水箱上端安裝有螺旋式導(dǎo)熱管以及傳動設(shè)備，所述傳動設(shè)備上端設(shè)有內(nèi)置控制器的電動夾爪主體，所述外殼上端安裝有內(nèi)置控制器的電動夾爪主體。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)對稱安裝在內(nèi)置控制器的電動夾爪主體上端，兩個所述調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，所述絲桿一左端設(shè)置有手柄，且手柄安裝在活動架外端，所述活動架通過軸承與絲桿一相連接，所述絲桿一與軸承座通過滾珠螺母副相連接，所述軸承座通過滑軌與活動架相連接。

進(jìn)一步地，所述中空桿通過軸承與軸承環(huán)相連接，所述軸承環(huán)與絲桿二通過滾珠螺母副相連接，所述軸承環(huán)外端加工有橡膠套。

進(jìn)一步地，所述夾爪塊內(nèi)端上設(shè)置有防滑紋。

進(jìn)一步地，所述冷卻水箱內(nèi)部設(shè)有循環(huán)泵，且循環(huán)泵通過水管與螺旋式導(dǎo)熱管相連接，所述螺旋式導(dǎo)熱管與冷卻水箱通過水管相連接，所述冷卻水箱上設(shè)置有加水管。

本實用新型的有益效果：一種內(nèi)置控制器的電動夾爪，本實用新型通過添加絲桿一、活動架、軸承座、中空桿、軸承環(huán)以及絲桿二，該設(shè)計可調(diào)整夾爪塊左右位置以及上下位置，加大適用范圍，利于產(chǎn)品推廣，解決現(xiàn)有電動夾爪上的夾爪位置均是固定，導(dǎo)致只能對一種體積的產(chǎn)品進(jìn)行夾持，當(dāng)產(chǎn)品體積過大時，就無法進(jìn)行夾持，適用范圍小，不利于產(chǎn)品推廣等問題。

因添加外殼、螺旋式導(dǎo)熱管以及冷卻水箱，該設(shè)計利用循環(huán)冷卻水表面式換熱方法，對傳動設(shè)備進(jìn)行散熱，提高散熱效率，解決現(xiàn)有電動夾爪上電器設(shè)備均是把熱量與外界進(jìn)行換熱，實現(xiàn)散熱功能，當(dāng)外界溫度過高，會降低散熱效率，同時導(dǎo)致?lián)Q熱性能低等問題。

因添加手柄，該設(shè)計便于轉(zhuǎn)動絲桿一，因添加滑軌，該設(shè)計提高軸承座移動穩(wěn)定性，因添加橡膠套，該設(shè)計實現(xiàn)對軸承環(huán)進(jìn)行保護(hù)，因添加防滑紋，該設(shè)計加大夾持效果，因添加加水管，該設(shè)計實現(xiàn)向冷卻水箱添加冷卻水，本實用新型使用方便，加大適用范圍，提高散熱效率，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種內(nèi)置控制器的電動夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種內(nèi)置控制器的電動夾爪中調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實用新型一種內(nèi)置控制器的電動夾爪中散熱機(jī)構(gòu)的示意圖；