[實用新型]一種內置控制器的電動夾爪

有效

• 申請號: 201720552486.9
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207044186U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 張有良
• 申請（專利權）人: 天津瑞旺科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內置控制器的電動夾爪，包括調整機構(1)、內置控制器的電動夾爪主體(2)以及散熱機構(3)，其特征在于：所述散熱機構(3)上端設置有內置控制器的電動夾爪主體(2)，所述內置控制器的電動夾爪主體(2)上端安裝有調整機構(1)；

所述調整機構(1)包括絲桿一(4)、活動架(5)、軸承座(6)、中空桿(7)、軸承環(8)、絲桿二(9)以及夾爪塊(10)，所述夾爪塊(10)下端設置有絲桿二(9)，所述絲桿二(9)上安裝有軸承環(8)，所述軸承環(8)下端設有中空桿(7)，所述中空桿(7)下端設置有軸承座(6)，所述軸承座(6)安裝在絲桿一(4)上，所述絲桿一(4)設置在活動架(5)上，所述絲桿二(9)下端延伸入中空桿(7)內部，所述活動架(5)鑲嵌在內置控制器的電動夾爪主體(2)上端；

所述散熱機構(3)包括外殼(11)、螺旋式導熱管(12)、冷卻水箱(13)以及傳動設備(14)，所述外殼(11)內端設置有螺旋式導熱管(12)，所述螺旋式導熱管(12)內端安裝有傳動設備(14)，所述外殼(11)下端設有冷卻水箱(13)，所述冷卻水箱(13)上端安裝有螺旋式導熱管(12)以及傳動設備(14)，所述傳動設備(14)上端設有內置控制器的電動夾爪主體(2)，所述外殼(11)上端安裝有內置控制器的電動夾爪主體(2)。

2.根據權利要求1所述的一種內置控制器的電動夾爪，其特征在于：所述調整機構(1)設有兩個，所述調整機構(1)對稱安裝在內置控制器的電動夾爪主體(2)上端，兩個所述調整機構(1)結構相同。

3.根據權利要求1所述的一種內置控制器的電動夾爪，其特征在于：所述絲桿一(4)左端設置有手柄，且手柄安裝在活動架(5)外端，所述活動架(5)通過軸承與絲桿一(4)相連接，所述絲桿一(4)與軸承座(6)通過滾珠螺母副相連接，所述軸承座(6)通過滑軌與活動架(5)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種內置控制器的電動夾爪，其特征在于：所述中空桿(7)通過軸承與軸承環(8)相連接，所述軸承環(8)與絲桿二(9)通過滾珠螺母副相連接，所述軸承環(8)外端加工有橡膠套。

5.根據權利要求1所述的一種內置控制器的電動夾爪，其特征在于：所述夾爪塊(10)內端上設置有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種內置控制器的電動夾爪，其特征在于：所述冷卻水箱(13)內部設有循環泵，且循環泵通過水管與螺旋式導熱管(12)相連接，所述螺旋式導熱管(12)與冷卻水箱(13)通過水管相連接，所述冷卻水箱(13)上設置有加水管。