[實用新型]一種托盤用自動擺放裝置

有效

• 申請號: 201720552394.0
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206872035U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陳肇禎
• 申請（專利權）人: 天津市寶坻區和泰豐食用菌有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于，包括機架(1)、運輸托盤(7)的運輸機構(2)以及疊放機構(4)，疊放機構(4)包括將托盤(7)分送到對應推車(6)不同隔層板(61)上的分流組件(42)，以及將托盤(7)推入推車(6)內的推放組件(41)；分流組件(42)包括多個與推車(6)不同隔層板(61)對齊的端部傳送臺(421)、鉸接在運輸機構(2)靠近推放組件(41)一端分選傳送臺(422)、移動端部傳送臺(421)的推放移動機構(424)以及驅動分選傳送臺(422)轉動的驅動件，分選傳送臺(422)遠離自身鉸接軸的一端懸空，與其中一個端部傳送臺(421)對接，分流組件(42)還包括控制分流的控制電路，所述控制電路包括：

分選控制模塊(8)，所述分選控制模塊(8)包括分選檢測單元(81)以及響應于分選檢測單元(81)的分選驅動單元(82)，所述分選驅動單元(82)在接收到分選檢測單元(81)的檢測信號時控制分選傳送臺(422)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于，還包括：

推送控制模塊(83)，所述驅動控制模塊(83)包括推送檢測單元(831)以及響應于推送檢測單元(831)的推送驅動單元(832)，所述推送驅動單元(832)在接收到推送檢測單元(831)的檢測信號時控制推放組件(41)將托盤(7)推入到推車(6)內。

3.根據權利要求1所述的一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于，還包括：

換層控制模塊(9)，所述換層控制模塊(9)包括換層檢測單元(91)以及響應于換層檢測單元(91)的換層驅動單元(92)，所述換層驅動單元(92)在接收到換層檢測單元(91)的檢測信號時控制推放移動機構(424)工作。

4.根據權利要求1所述的一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于：驅動件為液壓桿(423)，液壓桿(423)的輸出端與分選傳送臺(422)鉸接，液壓桿(423)遠離輸出端的一端與機架(1)鉸接，所述鉸接的軸線與運輸機構(2)和分選傳送臺(422)的傳送方向垂直。

5.根據權利要求1所述的一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于：分選傳送臺(422)與端部傳送臺(421)之間設有可伸縮的連接傳送臺(425)，連接傳送臺(425)的數量與端部傳送臺(421)的數量相同；連接傳送臺(425)的一端與對應端部傳送臺(421)鉸接，另一端的高度固定，連接傳送臺(425)的鉸接軸線與分選傳送臺(422)的鉸接軸線平行。

6.根據權利要求5所述的一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于：連接傳送臺(425)包括固接在機架(1)上的支撐架(4251)、鉸接在分選傳送臺(422)上的連接架(4252)、與連接架(4252)滑動連接的固定架(4253)，以及分別轉動連接在連接架(4252)與固定架(4253)上的連接傳送輥(4254)，固定架(4253)遠離連接架(4252)的一端與支撐架(4251)鉸接，固定架(4253)的鉸接軸線、連接傳送輥(4254)的轉動軸線與連接架(4252)的鉸接軸線平行，連接架(4252)與固定架(4253)的滑動方向與固定架(4253)的鉸接軸線垂直。

7.根據權利要求1所述的一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于：推放移動機構(424)包括多個滑移固定連接在機架(1)上的升降臺(4241)、轉動連接在機架(1)上的絲杠(4243)以及驅動絲杠(4243)轉動的絲杠電機，絲杠(4243)與升降臺(4241)螺紋連接，升降臺(4241)的數量與端部傳送臺(421)數量相同，各升降臺(4241)分別對應與其中一個端部傳送臺(421)固接。

8.根據權利要求7所述的一種托盤用自動擺放裝置，其特征在于：推放組件(41)包括分別固接在各升降臺(4241)上的液壓缸(411)，以及固接在各液壓缸(411)輸出端上的推板(412)，液壓缸(411)的伸縮方向水平且垂直于端部傳送臺(421)的傳送方向。