[實(shí)用新型]一種托盤用自動擺放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720552394.0
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206872035U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳肇禎
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市寶坻區(qū)和泰豐食用菌有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種金針菇生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種托盤用自動擺放裝置。

背景技術(shù)

在瓶栽養(yǎng)殖金針菇的過程中，需要將金針菇培養(yǎng)基裝入培養(yǎng)基瓶中，蓋上瓶蓋后，殺菌、消毒。如圖1所示，通常會將多個培養(yǎng)瓶，放在統(tǒng)一的托盤中。在將托盤擺放在蒸柜中進(jìn)行高溫殺菌。在現(xiàn)有的操作方法中，有將托盤直接堆疊起來的；也有將托盤擺放在推車上，如圖2所示，利用推車的隔層板將托盤隔開的層架式。其中采用層架式的結(jié)構(gòu)各培養(yǎng)瓶見得透氣性較好，各培養(yǎng)瓶的受熱均勻，殺菌效果較好。

但是在再用層架式的結(jié)構(gòu)放置金針菇時，將托盤擺放在推車內(nèi)時，需要較大的人力，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種托盤用自動擺放裝置，將托盤自動擺放在推車上。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種托盤用自動擺放裝置，包括機(jī)架、運(yùn)輸托盤的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及疊放機(jī)構(gòu)，疊放機(jī)構(gòu)包括將托盤分送到對應(yīng)推車不同隔層板上的分流組件，以及將托盤推入推車內(nèi)的推放組件；分流組件包括多個與推車不同隔層板對齊的端部傳送臺、鉸接在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)靠近推放組件一端分選傳送臺、移動端部傳送臺的推放移動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動分選傳送臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，分選傳送臺遠(yuǎn)離自身鉸接軸的一端懸空，與其中一個端部傳送臺對接，分流組件還包括控制分流的控制電路，所述控制電路包括:分選控制模塊，所述分選控制模塊包括分選檢測單元以及響應(yīng)于分選檢測單元的分選驅(qū)動單元，所述分選驅(qū)動單元在接收到分選檢測單元的檢測信號時控制分選傳送臺轉(zhuǎn)動。

通過采用上述技術(shù)方案，利用疊放組件將托盤分層的放置在推車內(nèi)。設(shè)置端部傳送臺對應(yīng)各層不同高度的隔層板，配合推放組件可以將端部傳送臺上的托盤直接推到隔層板上。利用分選傳送臺使其懸空一端的高度對準(zhǔn)不同的端部傳送臺，將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上運(yùn)輸過來托盤分別導(dǎo)入不同層高的端部傳送臺。從而實(shí)現(xiàn)托盤的按層分流，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一運(yùn)輸?shù)耐斜P，按層分流后，再將托盤分別推上各隔層板。實(shí)現(xiàn)自動將托盤擺放在推車上，便于將托盤擺放在推車上，減少了人力需求。

較佳的，還包括：推送控制模塊，所述驅(qū)動控制模塊包括推送檢測單元以及響應(yīng)于推送檢測單元的推送驅(qū)動單元，所述推送驅(qū)動單元在接收到推送檢測單元的檢測信號時控制推放組件將托盤推入到推車內(nèi)。

通過采用上述方案，在使用時通過設(shè)置的控制電路中的推送檢測單元檢測檢測托盤通過的次數(shù)并且根據(jù)次數(shù)控制推送驅(qū)動單元將托盤推入到推車內(nèi)，設(shè)備操作簡單并且其自動化程度高。

較佳的，還包括：換層控制模塊，所述換層控制模塊包括換層檢測單元以及響應(yīng)于換層檢測單元的換層驅(qū)動單元，所述換層驅(qū)動單元在接收到換層檢測單元的檢測信號時控制推放移動機(jī)構(gòu)工作。

通過采用上述技術(shù)方案，換層檢測單元實(shí)時檢測通過隔層板邊緣的托盤的次數(shù)并且以此來確定托盤的數(shù)量，換層驅(qū)動單元在接收到換層檢測單元的檢測信號時控制推放移動機(jī)構(gòu)工作，使得整個升降臺上升或者下降，重新進(jìn)行堆放，設(shè)備的自動化程度高，同時增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，驅(qū)動件為液壓桿，液壓桿的輸出端與分選傳送臺鉸接，液壓桿遠(yuǎn)離輸出端的一端與機(jī)架鉸接，所述鉸接的軸線與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和分選傳送臺的傳送方向垂直。

通過采用上述技術(shù)方案，采用液壓桿作為驅(qū)動件，將兩個分選傳送臺，通過液壓桿的伸縮將，分選傳送臺懸空的一端抬高或者降低，設(shè)置液壓桿的兩端為鉸接，保證液壓桿與分選傳送臺的連動的同時，液壓桿能夠伸縮。

較佳的，分選傳送臺與端部傳送臺之間設(shè)有可伸縮的連接傳送臺，連接傳送臺的數(shù)量與端部傳送臺的數(shù)量相同；連接傳送臺的一端與對應(yīng)端部傳送臺鉸接，另一端的高度固定，連接傳送臺的鉸接軸線與分選傳送臺的鉸接軸線平行。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置連接傳送臺能夠避免端部傳送臺的上下移動時需要改變分流傳送臺懸空一端改變對接位置，分流傳送臺只需每次將高度調(diào)整到與連接傳送臺高度固定一端等高即可，通過鉸接實(shí)現(xiàn)端部傳送臺與連接傳送臺的連通，將連接傳送臺設(shè)置為可以伸縮的，可以保證連接傳送臺能夠滿足兩端鉸接連接的要求，減少分選傳送臺與端部傳送臺的傳送部分之間的間隙，有助于托盤穩(wěn)定的傳輸。同時，可以減少分選傳送臺分選所需定位的高度級數(shù)，便于控制。