[實用新型]一種數控下料后零件的分揀系統

有效

• 申請號: 201720551826.6
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206858001U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 岑立;羅興民;陳世明;涂源根;林華明
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司;廣州文船重工有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/22;B66C13/48
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 顏希文,梁順宜

技術領域

本實用新型涉及零件制造技術領域，尤其涉及一種數控下料后零件的分揀系統。

背景技術

目前國內鋼結構、造船、重工等制造企業，其生產過程中一個主要的工作流程就是鋼板的數控切割下料，即利用數控切割機將一整塊鋼板切割成設計圖紙要求的各種零件。在此過程中，數控切割機讀取零件的套料紙帶數據，選定起始點后即可自動切割，將一塊整板被分成幾塊至幾百塊不等的小板(即零件)，然后再利用起吊設備將這些零件分揀至不同的料斗內。傳統的零件分揀方法是：一名起重工操作電動葫蘆吊，吊鉤下懸掛電磁鐵。起重工操作遙控器控制吊鉤移至零件正上方，下降吊鉤使吊鉤下的電磁鐵吸住零件。起升吊鉤，將零件吊運至料斗的正上方，卸掉零件使其落入料斗內，然后返回下料平臺進行第二個零件的分揀。發明人在實施本實用新型的過程中，根據數控下料生產線的現場作業情況，發現這種傳統的零件分揀方法具有如下缺點：傳統的方法需要人工來完成整個零件的分揀過程，包括人工操作電動葫蘆吊的吊鉤移動至零件的位置吸起零件，以及人工操作電動葫蘆吊的吊鉤移動至指定的料斗，將所述零件卸入至所述料斗，不斷重復該過程；在整個零件分揀過程中，工人需要跟著電磁鐵移動，工作勞動強度大、工作效率低、工作安全性差。隨著制造業的競爭日趨激烈，提高制造過程中各個環節的作業效率以達到降本增效的目的，變得越來越緊迫。

發明內容

本實用新型實施例提供了一種數控下料后零件的分揀系統，可提高零件的分揀效率，實現智能化、自動化無人分揀作業。

本實用新型實施例提供了一種數控下料后零件的分揀系統，包括上位機、PLC控制器(Programmable Logic Controller；可編程邏輯控制器)和門式起重機；其中，所述門式起重機包括機械手，所述機械手的末端設置有電控永磁鐵，所述電控永磁鐵通過一旋轉機構與所述機械手的末端連接；所述機械手、所述電控永磁鐵和所述旋轉機構分別與所述PLC控制器電性連接；所述PLC控制器還與所述上位機通信連接。

與現有技術相比，本實用新型實施例提供的一種數控下料后零件的分揀系統，在數控切割機將整塊鋼板切割完畢后，上位機通過讀取數控切割機零件切割的路徑，并在后臺進行運算，計算出每個零件的重心位置，并將其轉化為零件重心在車間內的絕對坐標值(即零件坐標)發送給PLC控制器；所述PLC控制器在接收到每個零件的重心坐標值后，驅動門式起重機的機械手運行，根據所述零件坐標控制所述機械手移動至零件重心坐標處，并控制電控永磁鐵通電充磁后吸取零件，然后所述PLC控制器再根據接收的所述上位機發送的料斗坐標控制所述機械手將零件搬運至指定的料斗，并控制所述電控永磁鐵斷電消磁后卸下所述零件，使其落入所述料斗內，從而完成一個零件的自動分揀。第一個零件分揀完畢后，再按上述步驟進行第二個零件的自動分揀，如此往復，實現所有零件的全自動無人分揀。通過電控永磁鐵吸取所述零件的重心位置，可以保證門式起重機的機械手能夠順利的撿起所述零件，并且保證所述零件在機械手將其搬運至料斗過程中的穩定性。通過設置于機械手末端和電控永磁鐵之間的旋轉機構，可以在所述機械手末端的電控永磁鐵吸取零件后，由所述PLC控制器控制所述旋轉機構旋轉所述電控永磁鐵，從而對所述電控永磁鐵上吸取的一些較大的零件旋轉90度或180度以調整方位，使得這一作業過程不再需要人工轉動吊鉤來實現。因此，本實用新型實施例提供的一種數控下料后零件的分揀系統，在整個零件分揀過程中，所有動作均在PLC控制器的控制下自動完成，不需要人工操作，實現智能化、自動化無人分揀作業，提高了零件分揀的作業效率，同時可以減少人工成本，達到降本增效的目的。

進一步地，所述門式起重機還包括起升機構，所述起升機構與所述機械手的頂端連接；所述起升機構還與所述PLC控制器電性連接。

進一步地，所述門式起重機還包括小車行走機構，所述小車行走機構與所述機械手的頂端連接；所述小車行走機構還與所述PLC控制器電性連接。

進一步地，所述門式起重機還包括龍門架；所述機械手、所述起升機構和所述小車行走機構均設置在所述龍門架上。

進一步地，所述門式起重機還包括大車行走機構；所述大車行走機構設置在所述龍門架的底部；所述大車行走機構還與所述PLC控制器電性連接。