[實用新型]一種數控下料后零件的分揀系統有效
| 申請號： | 201720551826.6 | 申請日： | 2017-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN206858001U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 岑立;羅興民;陳世明;涂源根;林華明 | 申請（專利權）人： | 廣州文沖船廠有限責任公司;廣州文船重工有限公司 |
| 主分類號： | B66C19/00 | 分類號： | B66C19/00;B66C13/22;B66C13/48 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司44202 | 代理人： | 顏希文,梁順宜 |
| 地址： | 510725 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控 下料后 零件 分揀 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種數控下料后零件的分揀系統，其特征在于，包括上位機、PLC控制器和門式起重機；其中，所述門式起重機包括機械手，所述機械手的末端設置有電控永磁鐵，所述電控永磁鐵通過一旋轉機構與所述機械手的末端連接；所述機械手、所述電控永磁鐵和所述旋轉機構分別與所述PLC控制器電性連接；所述PLC控制器還與所述上位機通信連接。
2.如權利要求1所述的一種數控下料后零件的分揀系統，其特征在于，所述門式起重機還包括起升機構，所述起升機構與所述機械手的頂端連接；所述起升機構還與所述PLC控制器電性連接。
3.如權利要求2所述的一種數控下料后零件的分揀系統，其特征在于，所述門式起重機還包括小車行走機構，所述小車行走機構與所述機械手的頂端連接；所述小車行走機構還與所述PLC控制器電性連接。
4.如權利要求3所述的一種數控下料后零件的分揀系統，其特征在于，所述門式起重機還包括龍門架；所述機械手、所述起升機構和所述小車行走機構均設置在所述龍門架上。
5.如權利要求4所述的一種數控下料后零件的分揀系統，其特征在于，所述門式起重機還包括大車行走機構；所述大車行走機構設置在所述龍門架的底部；所述大車行走機構還與所述PLC控制器電性連接。
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