[實(shí)用新型]一種夾爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720550034.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN206899262U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件整形技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在某些新型產(chǎn)品的應(yīng)用中，需要將O型圈拉伸為長(zhǎng)方形，以便更好的適應(yīng)新型產(chǎn)品。由于O型圈拉伸為長(zhǎng)方形需要批量生產(chǎn)，目前均通過人工拉伸O型圈。隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，人工對(duì)O型圈的拉伸降低了工作效率，增加了成本。自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益，所述設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)化的將O型圈拉伸為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)的設(shè)備，是亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種夾爪機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有人工將O型圈拉伸為長(zhǎng)方形效率低，成本高的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種夾爪機(jī)構(gòu)，包括底座、兩組夾爪組件和驅(qū)動(dòng)裝置，兩組所述夾爪組件對(duì)稱設(shè)置在所述底座上，驅(qū)動(dòng)裝置與兩組所述夾爪組件均相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)兩組所述夾爪組件沿長(zhǎng)方形對(duì)角線由對(duì)角線的交點(diǎn)向遠(yuǎn)離所述交點(diǎn)移動(dòng)，以將O型圈拉伸為長(zhǎng)方形。

上述夾爪機(jī)構(gòu)，在底座上設(shè)置兩組夾爪組件和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩組夾爪組件沿長(zhǎng)方形對(duì)角線由對(duì)角線的交點(diǎn)向遠(yuǎn)離交點(diǎn)移動(dòng)，將O型圈拉伸為長(zhǎng)方形，效率高，成本較低。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述底座上設(shè)置有滑槽，所述滑槽沿長(zhǎng)方形的對(duì)角線設(shè)置，所述夾爪組件穿設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件沿所述滑槽移動(dòng)。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，每組所述夾爪組件均包括滑桿組件和滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件套設(shè)在所述滑桿組件上且穿設(shè)在所述滑槽內(nèi)，所述滑桿組件與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連并由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，兩組所述夾爪組件中的兩個(gè)所述滑桿組件朝著遠(yuǎn)離彼此的方向移動(dòng)而帶動(dòng)所述滑動(dòng)組件沿所述滑桿組件移動(dòng)的同時(shí)，所述滑動(dòng)組件沿所述滑槽移動(dòng)。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述滑桿組件包括安裝座和至少一根滑桿，所述安裝座與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述滑桿設(shè)置于所述安裝座上，所述滑桿的長(zhǎng)度方向與自身的移動(dòng)方向相垂直且與所述底座上表面相平行。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述滑動(dòng)組件上設(shè)置通孔，所述滑桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述滑動(dòng)組件通過所述通孔沿所述滑桿移動(dòng)，所述滑動(dòng)組件穿過所述滑槽的一端連接有夾爪。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述滑桿上至少設(shè)置一組滑動(dòng)組件，每組所述滑動(dòng)組件包括兩個(gè)滑動(dòng)夾爪，所述滑動(dòng)夾爪包括滑塊、連接部和夾爪，所述連接部的一端與所述滑塊連接，另一端與所述夾爪連接，所述滑塊上設(shè)置有所述通孔，所述滑塊通過所述通孔套設(shè)在所述滑桿上，所述連接部穿設(shè)在所述滑槽內(nèi)，并能沿所述滑槽移動(dòng)。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述安裝座上連接多根根滑桿，多根所述滑桿平行設(shè)置。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述滑桿的根數(shù)為兩根，所述滑塊上設(shè)置兩個(gè)所述通孔。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述滑槽為四個(gè)，且四個(gè)所述滑槽呈長(zhǎng)方形的對(duì)角線形狀設(shè)置，每個(gè)所述滑槽內(nèi)均穿設(shè)有所述滑動(dòng)組件。

作為上述夾爪機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為平行氣缸，兩組所述夾爪組件對(duì)稱設(shè)置在所述平行氣缸上并能夠相互靠近或遠(yuǎn)離。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提出的夾爪機(jī)構(gòu)，在底座上設(shè)置兩組夾爪組件和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩組夾爪組件沿長(zhǎng)方形對(duì)角線由對(duì)角線的交點(diǎn)向遠(yuǎn)離交點(diǎn)移動(dòng)，將O型圈拉伸為長(zhǎng)方形，效率高，成本較低。

本實(shí)用新型提出的夾爪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置為平行氣缸，通過一個(gè)動(dòng)力源的開閉，實(shí)現(xiàn)兩組夾爪組件之間的間距的變化，將O型圈拉成長(zhǎng)方形，降低了成本，提高了效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的夾爪機(jī)構(gòu)的去掉滑動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的滑動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、底座；11、滑槽；

2、夾爪組件；21、滑桿組件；22、滑動(dòng)組件；

211、安裝座；212、滑桿；221、滑動(dòng)夾爪；2211、滑塊；2212、連接部；2213、夾爪；2214、通孔；

3、驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。