[實用新型]一種夾爪機構

有效

• 申請號: 201720550034.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206899262U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種夾爪機構，其特征在于，包括底座(1)、兩組夾爪組件(2)和驅動裝置(3)，兩組所述夾爪組件(2)對稱設置在所述底座(1)上，所述驅動裝置(3)與兩組所述夾爪組件(2)均相連，所述驅動裝置(3)能夠驅動兩組所述夾爪組件(2)沿長方形對角線由對角線的交點向遠離所述交點移動，以將O型圈拉伸為長方形。

2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述底座(1)上設置有滑槽(11)，所述滑槽(11)沿長方形的對角線設置，所述夾爪組件(2)穿設在所述滑槽(11)內，所述驅動裝置(3)驅動所述夾爪組件(2)沿所述滑槽(11)移動。

3.根據權利要求2所述的夾爪機構，其特征在于，每組所述夾爪組件(2)均包括滑桿組件(21)和滑動組件(22)，所述滑動組件(22)套設在所述滑桿組件(21)上且穿設在所述滑槽(11)內，所述滑桿組件(21)與所述驅動裝置(3)相連并由所述驅動裝置(3)驅動，兩組所述夾爪組件(2)中的兩個所述滑桿組件(21)朝著遠離彼此的方向移動而帶動所述滑動組件(22)沿所述滑桿組件(21)移動的同時，所述滑動組件(22)沿所述滑槽(11)移動。

4.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述滑桿組件(21)包括安裝座(211)和至少一根滑桿(212)，所述安裝座(211)與所述驅動裝置(3)相連，所述滑桿(212)設置于所述安裝座(211)上，所述滑桿(212)的長度方向與自身的移動方向相垂直且與所述底座(1)上表面相平行。

5.根據權利要求4所述的夾爪機構，其特征在于，所述滑動組件(22)上設置通孔(2214)，所述滑桿(212)穿設在所述通孔(2214)內，所述滑動組件(22)通過所述通孔(2214)沿所述滑桿(212)移動，所述滑動組件(22)穿過所述滑槽(11)的一端連接有夾爪(2213)。

6.根據權利要求5所述的夾爪機構，其特征在于，所述滑桿(212)上至少設置一組滑動組件(22)，每組所述滑動組件(22)均包括兩個滑動夾爪(221)，所述滑動夾爪(221)包括滑塊(2211)、連接部(2212)和夾爪(2213)，所述連接部(2212)的一端與所述滑塊(2211)連接，另一端與所述夾爪(2213)連接，所述滑塊(2211)上設置有所述通孔(2214)，所述滑塊(2211)通過所述通孔(2214)套設在所述滑桿(212)上，所述連接部(2212)穿設在所述滑槽(11)內并能沿所述滑槽(11)移動。

7.根據權利要求6所述的夾爪機構，其特征在于，所述安裝座(211)上連接多根所述滑桿(212)，多根所述滑桿(212)平行設置。

8.根據權利要求7所述的夾爪機構，其特征在于，所述滑桿(212)的根數為兩根，所述滑塊(2211)上設置兩個所述通孔(2214)。

9.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述滑槽(11)為四個，且四個所述滑槽(11)呈長方形的對角線形狀設置，每個所述滑槽(11)內均穿設有所述滑動組件(22)。

10.根據權利要求1-9任一所述的夾爪機構，其特征在于，所述驅動裝置(3)為平行氣缸，兩組所述夾爪組件(2)對稱設置在所述平行氣缸上并能夠相互靠近或遠離。