[實用新型]一種管道局部非開挖修復機器人

有效

• 申請號: 201720548061.0
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206988682U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 李連合
• 申請（專利權）人: 上海譽帆環境科技有限公司
• 主分類號: F16L55/1645
• 分類號: F16L55/1645;F16L55/32;F16L101/16
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 錢磊

技術領域

本實用新型涉及一種散熱器，具體涉及一種管道局部非開挖修復機器人。

背景技術

各種管道經過多年運行后，由于腐蝕、運行管理不善等原因，不可避免的會產生各種損傷和泄露，帶來嚴重的經濟損失，但全線更換新管道，不僅工程量龐大，而且耗資大、工程期長。如何經濟高效、快捷地恢復管道安全運行受到了國內外的極大關注，因此管道修復技術的研究具有十分重要的意義。管道修復是指，對破損，泄漏的輸送管道采取各種技術使其恢復正常的使用功能，其修復包括外防腐層修復與內修復兩中技術。對于內外防腐修復是指，對于管道外防腐層進行外防腐層檢測與評估然后再根據評估報告進行修復；內修復技術難度比較大，一般有軟管翻轉法內襯技術：是把帶防滲膜的纖維軟管經樹脂充分浸漬后，采用氣壓或水壓使之翻轉緊貼在舊管道內壁上，熱固成型后形成光滑的內襯玻璃鋼管，從而完成對舊管道的修復。

用于輸送石油、天然氣、供水等在線管線通常由塑料、鋼或者球墨鑄鐵制成，由于在線管線通常埋設在底下，由于地基不牢固或腐蝕等原因，使在線管線出現老化、裂縫等損壞現象，需要及時對其進行維修，目前管道內襯修復技術被廣泛使用，但現有管道內襯修復技術往往需要在待修復管道端頭、支線、變徑、大角度彎頭等特殊部位開挖，不能做到完全非開挖修復，由于地下環境惡劣，人工進入的修復方法危險性大，需要開發一種管道局部非開挖修復機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種管道局部非開挖修復機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種管道局部非開挖修復機器人，包括車本體，所述車本體的底部設有驅動輪，所述車本體的左側安裝有電機，所述電機的輸出端連接有轉桿，所述轉桿的端部連接有硬質骨架，所述硬質骨架的左端設有第一攝像頭，所述硬質骨架的右端設有第二攝像頭，所述硬質骨架為圓筒形，所述硬質骨架上套接有氣囊本體，所述氣囊本體的表面均勻覆蓋有防護農膜層，所述防護農膜層上設有修復樹脂層，所述車本體頂部的左右兩端分別設有第一起吊環和第二起吊環，所述車本體頂部的左側設有支架，所述支架的頂部設有照明燈。

優選的，所述第一攝像頭和第二攝像頭上均設有防污罩，所述防污罩為透明玻璃罩。

優選的，所述氣囊本體通過膠帶纏繞固定在硬質骨架上，且膠帶纏繞三圈。

優選的，所述第一起吊環和第二起吊環均焊接于車本體。

優選的，所述支架為電動推桿，所述照明燈為LED燈。

優選的，所述散熱板和連接板之間的連接關系為焊接，且采用的焊接方式為段焊，且段焊最小距離不小于15mm。

優選的，所述防護農膜層的厚度不小于2mm，所述修復樹脂層的厚度在4mm-6mm之間。

優選的，所述轉桿個硬質骨架的連接處設有加強筋。

優選的，所述驅動輪上均勻地設有防滑鏈，所述第一攝像頭和第二攝像頭均為高清攝像頭。

本實用新型提供的一種管道局部非開挖修復機器人，本實用新型的優點是：結構新穎，工作效率高，通過將修復樹脂層均勻地涂抹在氣囊本體，利用車本體將氣囊本體運送到破損管道附近，通過電機帶動轉桿轉動，從而調節氣囊本體的位置，通過空壓機通過管道連接到氣囊本體，氣囊本體不斷地膨脹，從而將修復樹脂層壓合到管道的破損處，待修復樹脂層固化之后，將氣囊本體取出，通過在在氣囊本體和修復樹脂層之間設置防護農膜層，有效的對氣囊本體進行防護，防止腐蝕氣囊本體，通過設置第一攝像頭和第二攝像頭，并在第一攝像頭和第二攝像頭上設置防污罩，保證攝像的清晰，防止污染鏡頭，通過照明燈進行照明，保證照明效果，實現非開挖修復，不需要操作人員到現場修復，提高安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的部分結構示意圖；

圖3為本實用新型的照明燈工作時結構示意圖。

圖中：1車本體、2驅動輪、3照明燈、4電機、5轉桿、6硬質骨架、7第一攝像頭、8第二攝像頭、9防污罩、10氣囊本體、11修復樹脂層、12防護農膜層、13第一起吊環、14第二起吊環、15支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。