[實用新型]一種管道局部非開挖修復(fù)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720548061.0 | 申請日： | 2017-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN206988682U | 公開（公告）日： | 2018-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李連合 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海譽帆環(huán)境科技有限公司 |
| 主分類號： | F16L55/1645 | 分類號： | F16L55/1645;F16L55/32;F16L101/16 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所53113 | 代理人： | 錢磊 |
| 地址： | 200050 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 管道 局部 開挖 修復(fù) 機器人 | ||
1.一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，包括車本體(1)，其特征在于：所述車本體(1)的底部設(shè)有驅(qū)動輪(2)，所述車本體(1)的左側(cè)安裝有電機(4)，所述電機(4)的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿(5)，所述轉(zhuǎn)桿(5)的端部連接有硬質(zhì)骨架(6)，所述硬質(zhì)骨架(6)的左端設(shè)有第一攝像頭(7)，所述硬質(zhì)骨架(6)的右端設(shè)有第二攝像頭(8)，所述硬質(zhì)骨架(6)為圓筒形，所述硬質(zhì)骨架(6)上套接有氣囊本體(10)，所述氣囊本體(10)的表面均勻覆蓋有防護(hù)農(nóng)膜層(12)，所述防護(hù)農(nóng)膜層(12)上設(shè)有修復(fù)樹脂層(11)，所述車本體(1)頂部的左右兩端分別設(shè)有第一起吊環(huán)(13)和第二起吊環(huán)(14)，所述車本體(1)頂部的左側(cè)設(shè)有支架(15)，所述支架(15)的頂部設(shè)有照明燈(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，其特征在于：所述第一攝像頭(7)和第二攝像頭(8)上均設(shè)有防污罩(9)，所述防污罩(9)為透明玻璃罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，其特征在于：所述氣囊本體(10)通過膠帶纏繞固定在硬質(zhì)骨架(6)上，且膠帶纏繞三圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，其特征在于：所述第一起吊環(huán)(13)和第二起吊環(huán)(14)均焊接于車本體(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，其特征在于：所述支架(15)為電動推桿，所述照明燈(3)為LED燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，其特征在于：所述防護(hù)農(nóng)膜層(12)的厚度不小于2mm，所述修復(fù)樹脂層(11)的厚度在4mm-6mm之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(5)個硬質(zhì)骨架(6)的連接處設(shè)有加強筋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道局部非開挖修復(fù)機器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪(2)上均勻地設(shè)有防滑鏈，所述第一攝像頭(7)和第二攝像頭(8)均為高清攝像頭。
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