[實用新型]配電房專用機器人檢測裝置

有效

• 申請號: 201720546863.8
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207189638U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 何偉璋;陳作尚;劉石生;許明雷;曹宏宇;錢志生;王健祥;岑添云;程志秋;劉家洋
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;G05B19/048
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本發明涉及智能電網檢測設備技術領域，尤其是涉及一種配電房專用機器人檢測裝置。

背景技術

現有的電力檢測設備主要是固定安裝在電力系統如配電房中，只能夠單點檢測，檢測范圍小，一個配電房多個位置需要安裝多個檢測裝置，成本高，而且檢測準確度差，智能電網的發展迫切需要有配套的智能控制的電力檢測設備，電網檢測設備技術有待向操控智能化、檢測準確度高和效率高方向發展與升級。

發明內容

本發明針對現有電力設備配電房檢測儀存在的不足，提供一種可連續在線檢測、操控智能化、檢測準確的配電房專用機器人檢測裝置。

本發明的技術方案如下:

一種配電房專用機器人檢測裝置，包括小車，以及安裝在小車上部的控制器，其特征在于：所述小車上部安裝有可360°旋轉的云臺；在云臺側面設置有可上下移動的滑動導軌，在滑動導軌上安裝有攝像機；在云臺上部安裝有可沿著垂直小車運動方向移動的伸縮機械臂，伸縮機械臂末端設置有局部放電檢測儀。

上述小車下部兩側設置有可差速控制的驅動輪。

上述控制器與云臺旋轉機構、滑動導軌控制機構、機械臂控制機構電氣連接，控制器間接驅動及控制云臺、滑動導軌和機械臂的動作。控制器設置有無線網絡，可以將檢測數據實時傳輸到監控中心。

上述攝像機固定在滑動導軌上，并隨著滑動導軌的上下移動而動作。攝像機同時在云臺的旋轉帶動下而旋轉。

上述局部放電檢測儀安裝在伸縮機械臂末端，并隨著伸縮機械臂上下移動而上下移位，隨著伸縮機械臂沿著垂直小車運動方向位移而左右移動。

上述云臺沿著中心軸可順時針或逆時針360°旋轉。

上述控制器內部設置有無線傳輸裝置。

上述機器人檢測裝置安裝在平臺上設置的移動軌跡位置導軌上，在位置導軌兩端設置有截止位置檢測器，小車下部兩側的驅動輪通過差速控制帶動小車的前后移動及轉彎。

本發明的有益效果：一是通過采用位置導軌、可旋轉云臺和滑動導軌等結構及控制，實現攝像機的前后、上下、360°拍攝；二是通過位置導軌、可旋轉云臺和伸縮機械臂，實現局部放電檢測的前后、上下、左右及360°旋轉移動，實現連續在線檢測，減少相同的檢測設備，從而降低系統成本，同時具有操控智能化、檢測準確和效率高等突出的優點。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明使用狀態結構示意圖之一。

圖3是本發明使用狀態結構示意圖之二。

其中：1、機器人檢測裝置；11、驅動輪；12、小車；13、控制器；14、云臺；15、滑動導軌；16、伸縮機械臂；17、攝像機；18、局部放電檢測儀； 2、平臺；3、位置導軌；4、位置檢測器。

具體實施方式

為更清楚地說明本發明的內容，下面結合附圖和具體實施方式作進一步的描述。

如圖1所示，一種配電房專用機器人檢測裝置，包括小車12，以及安裝在小車12上部的控制器13，小車12上部安裝有可360°旋轉的云臺14；在云臺 14側面設置有可上下移動的滑動導軌15，在滑動導軌15上安裝有攝像機17；在云臺上部安裝有可沿著垂直小車12運動方向移動的伸縮機械臂16，伸縮機械臂16末端設置有局部放電檢測儀18。小車12下部兩側設置有可差速控制的驅動輪11。

控制器13與云臺14旋轉機構、滑動導軌15控制機構、機械臂16控制機構電氣連接，控制器13間接驅動及控制云臺14、滑動導軌15和機械臂16的動作。控制器13設置有無線傳輸裝置，可以將檢測數據實時傳輸到監控中心。

攝像機17固定在滑動導軌15上，并隨著滑動導軌15的上下移動而動作。攝像機17同時在云臺14的旋轉帶動下而旋轉。

局部放電檢測儀18安裝在伸縮機械臂16末端，并隨著伸縮機械臂16上下移動而上下移位，隨著伸縮機械臂16沿著垂直小車運動方向位移而左右移動。

云臺14沿著中心軸可順時針或逆時針360°旋轉。

如圖1、如圖2和圖3所示，實際應用時，機器人檢測裝置安裝在平臺2 上設置的移動軌跡位置導軌3上，在位置導軌3兩端設置有截止位置檢測器4，小車12下部兩側的驅動輪11通過差速控制帶動小車12的前后移動及轉彎。通過控制器13控制位置導軌3、可旋轉云臺14和滑動導軌15等結構，實現攝像機17的前后、上下、360°拍攝；通過控制器13控制位置導軌3、可旋轉云臺14和伸縮機械臂16，實現局部放電檢測儀18的前后、上下、左右及360°旋轉移動，從而實現連續在線檢測，具有操控智能化、檢測準確和效率高等特點。

上述實施例不能認為是對本發明保護范圍的限制，本領域內的技術人員基于本實用新型技術方案或手段做出的改進，均應落入本發明權利要求的保護范圍。