[實(shí)用新型]配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720546863.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN207189638U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何偉璋;陳作尚;劉石生;許明雷;曹宏宇;錢志生;王健祥;岑添云;程志秋;劉家洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/00;G05B19/048
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置，包括小車(12)，以及安裝在小車(12)上部的控制器(13)，其特征在于：所述小車(12)上部安裝有可360°旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)(14)；在云臺(tái)(14)側(cè)面設(shè)置有可上下移動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)，在滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)上安裝有攝像機(jī)(17)；在云臺(tái)上部安裝有可沿著垂直小車(12)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)的伸縮機(jī)械臂(16)，伸縮機(jī)械臂(16)末端設(shè)置有局部放電檢測(cè)儀(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于：所述小車(12)下部?jī)蓚?cè)設(shè)置有可差速控制的驅(qū)動(dòng)輪(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制器(13)與云臺(tái)(14)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)控制機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂(16)控制機(jī)構(gòu)電氣連接，控制器(13)間接驅(qū)動(dòng)及控制云臺(tái)(14)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)和機(jī)械臂(16)的動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于：所述攝像機(jī)(17)固定在滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)上，并隨著滑動(dòng)導(dǎo)軌(15)的上下移動(dòng)而動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于：所述局部放電檢測(cè)儀(18)安裝在伸縮機(jī)械臂(16)末端，并隨著伸縮機(jī)械臂(16)上下移動(dòng)而上下移位，隨著伸縮機(jī)械臂(16)沿著垂直小車運(yùn)動(dòng)方向位移而左右移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于：所述云臺(tái)(14)沿著中心軸可順時(shí)針或逆時(shí)針360°旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房專用機(jī)器人檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制器(13)內(nèi)部設(shè)置有無線傳輸裝置。