[實用新型]一種葡萄采摘裝置

有效

• 申請號: 201720546486.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206713447U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 韓真;李勃;陶吉寒;李秀杰;李晨;崔冬冬;姜建剛
• 申請（專利權）人: 山東省果樹研究所
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 席勇

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體為一種葡萄采摘裝置。

背景技術

葡萄甘甜可口、味道鮮美，是人們所喜愛的水果之一，葡萄是爬藤植物，能夠生長到較高的地方。當葡萄成熟后，低處的葡萄可直接用手采摘，而由于葡萄向陽的特性和對生長空間的需求，大部分生長在較高的地方，需要借助外力才可采摘。

現有的方法，一般是采用梯子采摘，然而這種方式效率低下，且浪費人力資源；也有些葡萄園采用柄比較長的剪刀進行采摘，但是容易使葡萄串受到損傷，而且長期舉著刀也非常耗費體力，同時，現有的方法在采摘較高處的葡萄時會發生切割位置無法精確確定的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種葡萄采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種葡萄采摘裝置，包括底盤，所述底盤的底部對應安裝有移動輪，所述底盤的頂部安裝有控制箱，所述控制箱的一側安裝有葡萄收集箱，所述控制箱的另一側安裝有控制面板，所述控制面板上安裝有顯示屏、控制按鈕和指示燈，所述控制面板的內部安裝有單片機，所述控制箱的內部安裝有傳動電機組，所述傳動電機組的一側安裝有蓄電池，所述控制箱的頂部安裝有旋轉圓盤，所述旋轉圓盤的頂部安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂部安裝有固定塊，所述固定塊的一側安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一側安裝有采摘器，所述采摘器的底部對應兩側均安裝有第三電動推桿，所述第三電動推桿的底部安裝有托盤，所述托盤的底部內壁安裝有海綿墊，所述采摘器的中心處設有葡萄進口，所述葡萄進口的兩側均安裝有擋板，所述擋板一側通過第四電動推桿與所述采摘器的內壁連接，所述擋板的另一側安裝有刀片，所述刀片的下部安裝有攝像頭。

進一步的，所述傳動電機組3、控制面板7、第一電動推桿9、第二電動推桿11、第三電動推桿14、第四電動推桿17與單片機21電連接，構成控制回路；所述攝像頭19、單片機21、控制面板7的顯示屏連接，構成數據通道。

進一步的，所述單片機為一種AT89S51單片機。上述電氣部件的之間的電路連接采用常規現有技術實現，在此不再贅述。本裝置的電器部件由蓄電池作為供電來源。

進一步的，所述傳動電機組與旋轉圓盤通過齒輪活動連接。

進一步的，所述傳動電機組與移動輪通過齒輪活動連接。

進一步的，所述旋轉圓盤與控制箱通過軸承活動連接。

進一步的，所述移動輪至少有四個。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：該葡萄采摘裝置，通過操控控制面板使單片機控制傳動電機組、第一電動推桿和第二電動推桿工作，便于調節采摘器位置，使采摘葡萄更加方便，快捷，同時有利于節省人力；將葡萄從葡萄進口套入，通過操控控制面板使單片機控制第四電動推桿工作，便于將葡萄的莖切斷，使葡萄存放在托盤內，再通過操控控制面板使單片機控制第三電動推桿工作，帶動托盤向下運動，便于采摘人員取出葡萄，防止因碰撞造成葡萄損壞，該裝置，便于快速采摘葡萄，減小因碰撞造成的損失；擋板上安裝有攝像頭，便于采摘人員及時查看刀片切割部位，防止因切割位置不準確造成不必要的損失。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的擋板結構示意圖；

圖3是本實用新型的控制面板內部結構示意圖；

圖中：1-底盤；2-移動輪；3-傳動電機組；4-控制箱；5-蓄電池；6-葡萄收集箱；7-控制面板；8-旋轉圓盤；9-第一電動推桿；10-固定塊；11-第二電動推桿；12-托盤；13-海綿墊；14-第三電動推桿；15-擋板；16-葡萄進口；17-第四電動推桿；18-采摘器；19-攝像頭；20-刀片；21-單片機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。