[實用新型]一種葡萄采摘裝置

有效

• 申請號: 201720546486.8
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206713447U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 韓真;李勃;陶吉寒;李秀杰;李晨;崔冬冬;姜建剛
• 申請（專利權）人: 山東省果樹研究所
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 席勇

1.一種葡萄采摘裝置，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的底部對應安裝有移動輪(2)，所述底盤(1)的頂部安裝有控制箱(4)，所述控制箱(4)的一側安裝有葡萄收集箱(6)，所述控制箱(4)的另一側安裝有控制面板(7)，所述控制面板(7)上設置顯示屏、控制按鈕和指示燈，所述控制箱(4)的內部安裝有傳動電機組(3)，所述傳動電機組(3)的一側安裝有蓄電池(5)，所述控制箱(4)的頂部安裝有旋轉圓盤(8)，所述旋轉圓盤(8)的頂部安裝有第一電動推桿(9)，所述第一電動推桿(9)的頂部安裝有固定塊(10)，所述固定塊(10)的一側安裝有第二電動推桿(11)，所述第二電動推桿(11)的一側安裝有采摘器(18)，所述采摘器(18)的底部對應兩側均安裝有第三電動推桿(14)，所述第三電動推桿(14)的底部安裝有托盤(12)，所述托盤(12)的底部內壁設置海綿墊(13)，所述采摘器(18)的中心處設有葡萄進口(16)，所述葡萄進口(16)的兩側均安裝有擋板(15)，所述擋板(15)一側通過第四電動推桿(17)與所述采摘器(18)的內壁連接，所述擋板(15)的另一側安裝有刀片(20)，所述刀片(20)的下部安裝有攝像頭(19)。

2.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘裝置，其特征在于：所述傳動電機組(3)、控制面板(7)、第一電動推桿(9)、第二電動推桿(11)、第三電動推桿(14)、第四電動推桿(17)與單片機(21)電連接，構成控制回路；所述攝像頭(19)、單片機(21)、控制面板(7)的顯示屏連接，構成數據通道。

3.根據權利要求2所述的一種葡萄采摘裝置，其特征在于：所述單片機(21)為一種AT89S51單片機。

4.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘裝置，其特征在于：所述傳動電機組(3)與旋轉圓盤(8)通過齒輪組合傳動聯接。

5.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘裝置，其特征在于：所述傳動電機組(3)與移動輪(2)通過齒輪組合傳動聯接。

6.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘裝置，其特征在于：所述旋轉圓盤(8)與控制箱(4)通過軸承活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種葡萄采摘裝置，其特征在于：所述移動輪(2)至少有四個。