[實用新型]一種多功能汽車夾具機械手

有效

• 申請號: 201720546041.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207256268U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 于江華;陳秋娜
• 申請（專利權）人: 廣州珀銳賽斯機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 朱林輝

技術領域

本實用新型涉及夾具機械手技術領域，具體是一種多功能汽車夾具機械手。

背景技術

目前，在國內的汽車整車生產廠，汽車組裝一般是工人將車件搬到車室內進行安裝，存在著操作者勞動力過大的問題，市場長出現了汽車部件自動化搬動的設備，對于汽車器件的搬運依靠夾具和機械手的配合，機械手能夠模仿人手和臂的某些動作功能，傳統的夾具機械手在夾緊車件時，易將車件夾變形，在搬運過程中由于沒有防滑的功能容易掉落車件，損壞了車件，增加了生產成本，在夾緊車件時精度不夠，不能滿足市場的要求。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種多功能汽車夾具機械手，其防滑能力強，夾持精度高，不易夾壞車件。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種多功能汽車夾具機械手，包括支架、夾緊裝置和連接板，支架的頂端一側焊接在固定桿一端，固定桿的另一端固定連接有推桿，支架的底端一側安裝有滾輪，支架的頂端另一側設置有支撐塊，夾緊裝置的一側設置有第 二夾，第二夾的一側安裝有第一夾，夾緊裝置的內側頂端設置有拉伸氣缸，拉伸氣缸的底端固定連接有拉伸塊，拉伸塊的底端固定安裝有第二機械手，連接板的底端固定安裝有伸縮桿，伸縮桿的底端旋接有升降氣缸，支撐塊的一側固定栓接有橫板，橫板的底端安裝有滑桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑桿的一側固定連接有軸承。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫板的正面設置有滑槽，滑槽的外側套接有滑塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二機械手的一側焊接有第二齒條，第二齒條的一側與齒輪對齒連接，齒條的一側與第一齒條對齒連接，第一齒條的一側焊接有第一機械手。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二夾的頂端設置有防滑層，防滑層的底端安裝有保護層。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述防滑層的材料為PU橡膠，保護層的材料為硅膠層。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，通過在第二夾的夾緊端安裝有防滑層和保護層，防滑層的PU橡膠材料有很好的防滑作用，保護層的硅膠材料具有微變形的能力，在夾持的過程中通過微變形能力很好的防止了夾件在夾持的過程中變形，通過升降氣缸帶動第一夾的上升或下降，第二夾的上升和下降在齒輪的作用下與第二夾相反，從而控制了第一夾和第二夾的夾緊或者松開，精度很高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的部分結構示意圖；

圖中，1、推桿，2、固定桿，3、支架，4、滾輪，5、升降氣缸，6、支撐塊，7、滑桿，8、軸承，9、夾緊裝置，10、第一夾，11、第二夾，12、橫板，13、滑槽，14、滑塊，15、伸縮桿，16、連接板，17、第一機械手，18、第一齒條，19、齒輪，20、防滑層，21、保護層，22、第二齒條，23、第二機械手，24、拉伸塊，25、拉伸氣缸。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

如圖1至圖2所示，包括支架3、夾緊裝置9和連接板16，支架3的頂端一側焊接在固定桿2一端，固定桿2的另一端固定連接有推桿1，支架3的底端一側安裝有滾輪4，支架3的頂端另一側設置有支撐塊6，夾緊裝置9的一側設置有第二夾11，第二夾11的一側安裝有第一夾10，夾緊裝置9的內側頂端設置有拉伸氣缸25，拉伸氣缸25的底端固定連接有拉伸塊24，拉伸塊24的底端固定安裝有第二機械手23，連接板16的底端固定安裝有伸縮桿15，伸縮桿15的底端旋接有升降氣缸5，支撐塊6的一側固定栓接有橫板12，橫板12的底端安裝有滑桿7。

進一步，所述滑桿7的一側固定連接有軸承8，軸承8帶動夾緊裝置9轉動。

進一步，所述橫板12的正面設置有滑槽13，滑槽13的外側套接有滑塊14，滑塊14帶動滑桿7左右移動。

進一步，所述第二機械手23的一側焊接有第二齒條22，第二齒條22的一側與齒輪19對齒連接，齒輪19的一側與第一齒條18對齒連接，第一齒條18的一側焊接有第一機械手17，實現第一夾10和第二夾11的夾緊或松開。

進一步，所述第二夾11的頂端設置有防滑層20，防滑層20的底端安裝有保護層21，保護層21保護夾件不被夾變形。

進一步，所述防滑層20的材料為PU橡膠，保護層21的材料為硅膠層。