[實用新型]一種多功能汽車夾具機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720546041.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207256268U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 于江華;陳秋娜
• 申請（專利權）人: 廣州珀銳賽斯機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 朱林輝

1.一種多功能汽車夾具機械手，包括支架(3)、夾緊裝置(9)和連接板(16)，其特征在于：支架(3)的頂端一側焊接在固定桿(2)一端，固定桿(2)的另一端固定連接有推桿(1)，支架(3)的底端一側安裝有滾輪(4)，支架(3)的頂端另一側設置有支撐塊(6)，夾緊裝置(9)的一側設置有第二夾(11)，第二夾(11)的一側安裝有第一夾(10)，夾緊裝置(9)的內側頂端設置有拉伸氣缸(25)，拉伸氣缸(25)的底端固定連接有拉伸塊(24)，拉伸塊(24)的底端固定安裝有第二機械手(23)，連接板(16)的底端固定安裝有伸縮桿(15)，伸縮桿(15)的底端旋接有升降氣缸(5)，支撐塊(6)的一側固定栓接有橫板(12)，橫板(12)的底端安裝有滑桿(7)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能汽車夾具機械手，其特征在于：所述滑桿(7)的一側固定連接有軸承(8)。

3.根據權利要求1所述的一種多功能汽車夾具機械手，其特征在于：所述橫板(12)的正面設置有滑槽(13)，滑槽(13)的外側套接有滑塊(14)。

4.根據權利要求1所述的一種多功能汽車夾具機械手，其特征在于：所述第二機械手(23)的一側焊接有第二齒條(22)，第二齒條(22)的一側與齒輪(19)對齒連接，齒輪(19)的一側與第一齒條(18)對齒連接，第一齒條(18)的一側焊接有第一機械手(17)。

5.根據權利要求1所述的一種多功能汽車夾具機械手，其特征在于：所 述第二夾(11)的頂端設置有防滑層(20)，防滑層(20)的底端安裝有保護層(21)。

6.根據權利要求5所述的一種多功能汽車夾具機械手，其特征在于：所述防滑層(20)的材料為PU橡膠，保護層(21)的材料為硅膠層。