[實用新型]汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構

有效

• 申請號: 201720545808.7
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207255603U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陸嘉華;溫俊賢
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

技術領域

本實用新型涉及機械裝配領域，尤其涉及一種汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構。

背景技術

現代制造業中，工業機器人被廣泛的應用于各種生產需求。它不僅能將工人從繁雜的勞動任務中解放出來，而且同時也提高了產品的質量和生產線的自動化水平，大大地提高了工作效率。

為了適應各種復雜的裝配生產，提高機器人工業生產的自動化程度，提高生產效率。本實用新型提供一種用于汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構，該機構可以代替人力自動完成汽車門蓋鉸鏈的抓取和定位，不僅結構簡單，使用方便，還能有效提高汽車組裝生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種簡單、適用的鉸鏈自動拾取機構，用于汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統。

為實現上述發明目的，本實用新型的技術方案是：汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構，包括主梁，主梁中部設有與機器人末端連接的法蘭件，主梁兩端設有對稱設置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均設有鉸鏈夾持端，

所述鉸鏈夾持端包括定位組件、夾持組件，所述定位組件包括分別設置在第一副梁、第二副梁末端的滑桿，滑桿上滑動連接有開口式滑塊，滑塊開口端設有至少一個定位銷；所述夾持組件包括分別設置在第一副梁、第二副梁的支架，支架上設有與滑桿平行設置的伸縮臂，伸縮臂末端設有固定夾指以及對應固定夾指的活動夾指，活動夾指一側設有傳動臂；

所述夾持組件還包括分別設置在第一副梁、第二副梁的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有氣缸，氣缸末端設有貫通氣缸固定座的氣缸推桿，氣缸推桿末端設有氣缸推板，氣缸推板推動傳動臂，使活動夾指與固定夾指閉合。

作為本方案的一種優選，所述滑桿分別垂直于第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁分別垂直于主梁，滑桿平行于主梁。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種用于汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構，該機構結構簡單，使用方便，可以代替人力實現汽車門蓋鉸鏈的自動抓取和定位；雙鉸鏈夾持端的設計可以提高鉸鏈的裝配速度，便于提高生產效率；鉸鏈夾持端具有延伸性，可保證該機構適用于多種生產車型。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構，包括主梁1，主梁1中部設有與機器人末端連接的法蘭件2，主梁1兩端設有對稱設置的第一副梁3、第二副梁4，第一副梁3、第二副梁4上均設有鉸鏈夾持端，

所述鉸鏈夾持端包括定位組件5、夾持組件6，所述定位組件5包括分別設置在第一副梁3、第二副梁4末端的滑桿51，滑桿51上滑動連接有開口式滑塊52，滑塊52開口端設有至少一個定位銷53；所述夾持組件6包括分別設置在第一副梁3、第二副梁4的支架61，支架61上設有與滑桿51平行設置的伸縮臂62，伸縮臂62末端設有固定夾指63以及對應固定夾指63的活動夾指64，活動夾指64一側設有傳動臂65；

所述夾持組件6還包括分別設置在第一副梁3、第二副梁4的氣缸固定座66，氣缸固定座66上安裝有氣缸67，氣缸67末端設有貫通氣缸固定座66的氣缸推桿68，氣缸推桿68末端設有氣缸推板69，氣缸推板69推動傳動臂65，使活動夾指64與固定夾指63閉合。

作為本實施例的一種優選，所述滑桿51分別垂直于第一副梁3、第二副梁4，第一副梁3、第二副梁4分別垂直于主梁1，滑桿51平行于主梁1。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。