[實用新型]汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構

有效

• 申請號: 201720545808.7
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN207255603U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陸嘉華;溫俊賢
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構，其特征在于，包括主梁，主梁中部設有與機器人末端連接的法蘭件，主梁兩端設有對稱設置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均設有鉸鏈夾持端，

所述鉸鏈夾持端包括定位組件、夾持組件，所述定位組件包括分別設置在第一副梁、第二副梁末端的滑桿，滑桿上滑動連接有開口式滑塊，滑塊開口端設有至少一個定位銷；所述夾持組件包括分別設置在第一副梁、第二副梁的支架，支架上設有與滑桿平行設置的伸縮臂，伸縮臂末端設有固定夾指以及對應固定夾指的活動夾指，活動夾指一側設有傳動臂；

所述夾持組件還包括分別設置在第一副梁、第二副梁的氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有氣缸，氣缸末端設有貫通氣缸固定座的氣缸推桿，氣缸推桿末端設有氣缸推板，氣缸推板推動傳動臂，使活動夾指與固定夾指閉合。

2.根據權利要求1所述的汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統的鉸鏈自動拾取機構，其特征在于，所述滑桿分別垂直于第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁分別垂直于主梁，滑桿平行于主梁。