[實用新型]一種新型光伏板清潔機器人

有效

• 申請號: 201720545131.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206779003U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張雪花
• 申請（專利權）人: 天津溫納科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及光伏板清潔設備領域，特別是一種新型光伏板清潔機器人。

背景技術

太陽能是取之不盡用之不絕的可再生資源，在地球上有形能源日益緊缺的緊迫形式下，太陽能光伏發電成為全球關注、重點開發的新能源項目，在長期的能源戰略中具有非常重要的地位。太陽能光伏發電站作為一種新型清潔能源正在全世界范圍內迅速發展，而中國目前是全球光伏發電安裝量增長最快的國家，并在近幾年呈爆發式增長趨勢，截至2015年底，全國光伏發電裝機容量已達3578萬千瓦，發展潛力巨大。在光伏板使用過程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免會沾染灰塵、積雪等，影響光伏發電效果和光伏板的壽命，因此必須定時清掃。因數量巨大，采用人工清掃的方法，工作條件艱苦，工作量亦巨大，且與工業文明的發展不相適應。

如今采用的智能清掃機器人的系統減輕了人工勞動量，但是普遍的光伏板放置架不具有安裝光伏板清潔機器人的條件，缺少安裝的軌道與架子，因此需要一種簡易安裝軌道即可進行工作的光伏板清潔機器人，而且普遍的軌道在室外長期使用時會覆蓋有塵土，在電機工作移動的時候不平穩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種新型光伏板清潔機器人。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種新型光伏板清潔機器人，包括由殼體、電機、清潔軸組成的清潔機器人本體，所述電機設于殼體的一側表面且輸出端伸入殼體內部，所述清潔軸設于電機位于殼體內部的輸出端上，所述清潔機器人本體相對兩側分別設有一對位置相對應的支撐桿，一對所述支撐桿下端側表面分別設有行走電機與轉軸，所述行走電機的輸出端與轉軸上均設有設有移動輪，所述行走電機的輸出端還套裝有主動輪，所述轉軸上套裝有主動輪傳動比相同的從動輪，所述主動輪與從動輪上套裝有傳動帶，所述支撐桿側表面固定有固定環，所述固定環分別套裝于轉軸與行走電機上，一對所述支撐桿的固定環上相對兩側分別固定連接有傾斜桿，所述傾斜桿下端連接有清掃刷。

優選的，所述清潔機器人本體設于光伏板放置架上，且光伏板放置架設有用于支撐清潔機器人移動的角形軌道。

優選的，位于所述支撐桿的相對兩側的行走電機為同頻同向的同種規格的伺服電機。

優選的，所述清掃刷呈傾斜固定且一側與角形軌道的豎直部分接觸另一側伸出角形軌道的水平部分。

優選的，一對所述支撐桿的高度相匹配。

利用本實用新型的技術方案制作的新型光伏板清潔機器人，簡易安裝軌道即可進行工作的光伏板清潔機器人，在任何形狀的光伏板放置架上均可安裝，降低了光伏板清潔機器人的安裝要求，并且可以對角形軌道自身清潔，提高了移動的平穩性。

附圖說明

圖1是新型光伏板清潔機器人的結構示意圖；

圖2是新型光伏板清潔機器人的清潔機器人本體的側剖圖；

圖3是新型光伏板清潔機器人的角形軌道部分的截面圖；

圖中，1、清潔機器人本體；2、支撐桿；3、行走電機；4、轉軸；5、移動輪；6、主動輪；7、從動輪；8、傳動帶；9、固定環；10、傾斜桿；11、清掃刷；12、角形軌道。

具體實施方式

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“一”、“二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。