[實用新型]一種新型光伏板清潔機器人

有效

• 申請號: 201720545131.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206779003U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張雪花
• 申請（專利權）人: 天津溫納科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型光伏板清潔機器人，包括由殼體、電機、清潔軸組成的清潔機器人本體，其特征在于，所述電機設于殼體的一側表面且輸出端伸入殼體內部，所述清潔軸設于電機位于殼體內部的輸出端上，所述清潔機器人本體相對兩側分別設有一對位置相對應的支撐桿，一對所述支撐桿下端側表面分別設有行走電機與轉軸，所述行走電機的輸出端與轉軸上均設有設有移動輪，所述行走電機的輸出端還套裝有主動輪，所述轉軸上套裝有主動輪傳動比相同的從動輪，所述主動輪與從動輪上套裝有傳動帶，所述支撐桿側表面固定有固定環，所述固定環分別套裝于轉軸與行走電機上，一對所述支撐桿的固定環上相對兩側分別固定連接有傾斜桿，所述傾斜桿下端連接有清掃刷。

2.根據權利要求1所述的一種新型光伏板清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人本體設于光伏板放置架上，且光伏板放置架設有用于支撐清潔機器人移動的角形軌道。

3.根據權利要求1所述的一種新型光伏板清潔機器人，其特征在于，位于所述支撐桿的相對兩側的行走電機為同頻同向的同種規格的伺服電機。

4.根據權利要求1或3所述的一種新型光伏板清潔機器人，其特征在于，所述清掃刷呈傾斜固定且一側與角形軌道的豎直部分接觸另一側伸出角形軌道的水平部分。

5.根據權利要求1所述的一種新型光伏板清潔機器人，其特征在于，一對所述支撐桿的高度相匹配。