[實(shí)用新型]一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720544724.1
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207020097U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬遜
• 申請（專利權(quán)）人: 司索智能工程（上海）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11638
• 代理人: 張廷利

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的更新?lián)Q代的步伐加快和利潤空間的進(jìn)一步緊縮，“大規(guī)模、低成本、高速度”成為各大汽車零配件制造廠家競想追求的目標(biāo)。

視覺檢測系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識別、測量、定位等功能。一般視覺檢測系統(tǒng)由相機(jī)、鏡頭、光源組合合成，可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測，使用視覺檢測系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測速度和精度，大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量，降低人工成本，同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。

現(xiàn)有大部分產(chǎn)品毛刺檢測以人工檢測為主，耗時(shí)長，效率低，同時(shí)人眼疲勞會(huì)導(dǎo)致檢測的誤判和漏判，存在不良品隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，包括裝置本體、控制器，所述裝置本體上設(shè)有X 軸驅(qū)動(dòng)軌道，所述X軸驅(qū)動(dòng)軌道的中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸驅(qū)動(dòng)軌道的一端設(shè)有活動(dòng)槽，所述X軸驅(qū)動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)有豎直固定板，豎直固定板安裝在X軸驅(qū)動(dòng)軌道的側(cè)面。

優(yōu)選的，所述X軸驅(qū)動(dòng)軌道的右端下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有軸承，所述軸承的一端下方設(shè)有載物臺(tái)，載物臺(tái)安裝在X軸驅(qū)動(dòng)軌道上，所述載物臺(tái)的左側(cè)與上方均設(shè)有遠(yuǎn)芯鏡頭固定支架，所述遠(yuǎn)芯鏡頭固定支架上設(shè)有遠(yuǎn)芯鏡頭，遠(yuǎn)芯鏡頭上設(shè)有相機(jī)，所述載物臺(tái)的右側(cè)設(shè)有背景光源，一個(gè)遠(yuǎn)芯鏡頭安裝在X軸驅(qū)動(dòng)軌道上的遠(yuǎn)芯鏡頭固定支架上，另一個(gè)遠(yuǎn)芯鏡頭安裝在豎直固定板上的遠(yuǎn)芯鏡頭固定支架上，豎直固定板上遠(yuǎn)芯鏡頭固定支架的一端設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)軌道，Y軸驅(qū)動(dòng)軌道的上端設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)軌道固定基座，所述Y軸驅(qū)動(dòng)軌道固定基座安裝在豎直固定板上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)軌道固定基座安裝在豎直固定板上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)軌道的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的一端設(shè)有導(dǎo)軸。

優(yōu)選的，所述X軸驅(qū)動(dòng)軌道與豎直固定板之間設(shè)有視覺控制器。

優(yōu)選的，所述相機(jī)采用500萬像素鏡頭，待測零件視覺檢測范圍為25mm的情況下，檢測精度可達(dá)0.05mm。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)芯鏡頭所采集的照片為平面照片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用毛刺視覺檢測系統(tǒng)只需設(shè)定好相應(yīng)的檢測參數(shù)，無需操作人員干預(yù)，對零配件毛刺可進(jìn)行自動(dòng)判定并輸出分揀信號。本系統(tǒng)使用方便，檢測精度高，操作靈活，且消除了人員檢查的風(fēng)險(xiǎn)，無工作時(shí)常限制；

(2)本實(shí)裝置使用方便、靈活性好、檢測精度高并消除了人工檢測的不穩(wěn)定和疲勞風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型裝置本體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、相機(jī)；2、遠(yuǎn)芯鏡頭；3、背景光源；4、視覺控制器； 5、氣缸；6、豎直固定板；7、導(dǎo)軸；8、Y軸驅(qū)動(dòng)軌道；9、X軸驅(qū)動(dòng)軌道；10、活動(dòng)槽；11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、軸承；13、遠(yuǎn)芯鏡頭固定支架；14、Y軸驅(qū)動(dòng)軌道固定基座；15、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、載物臺(tái)；17、裝置本體；18、控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，包括裝置本體17、控制器18，相機(jī)1采用500萬像素鏡頭，待測零件視覺檢測范圍為25mm的情況下，檢測精度可達(dá) 0.05mm，裝置本體17上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)軌道9，X軸驅(qū)動(dòng)軌道9的中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，X軸驅(qū)動(dòng)軌道9的一端設(shè)有活動(dòng)槽10，X軸驅(qū)動(dòng)軌道9的右端下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，X軸驅(qū)動(dòng)軌道9的一側(cè)設(shè)有豎直固定板6，豎直固定板6安裝在X軸驅(qū)動(dòng)軌道9的側(cè)面，X軸驅(qū)動(dòng)軌道9與豎直固定板6之間設(shè)有視覺控制器4。