[實用新型]一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720544724.1
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN207020097U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 喬遜
• 申請（專利權）人: 司索智能工程（上海）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 張廷利

1.一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，包括裝置本體(17)、控制器(18)，其特征在于：所述裝置本體(17)上設有X軸驅動軌道(9)，所述X軸驅動軌道(9)的中間設有驅動機構(15)，X軸驅動軌道(9)的一端設有活動槽(10)，所述X軸驅動軌道(9)的一側設有豎直固定板(6)，豎直固定板(6)安裝在X軸驅動軌道(9)的側面。

2.根據權利要求1所述的一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，其特征在于：所述X軸驅動軌道(9)的右端下方設有驅動電機(11)。

3.根據權利要求1所述的一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，其特征在于：所述驅動機構(15)的內部設有軸承(12)，所述軸承(12)的一端下方設有載物臺(16)，載物臺(16)安裝在X軸驅動軌道(9)上，所述載物臺(16)的左側與上方均設有遠芯鏡頭固定支架(13)，所述遠芯鏡頭固定支架(13)上設有遠芯鏡頭(2)，遠芯鏡頭(2)上設有相機(1)，所述載物臺(16)的右側設有背景光源(3)，一個遠芯鏡頭(2)安裝在X軸驅動軌道(9)上的遠芯鏡頭固定支架(13)上，另一個遠芯鏡頭(2)安裝在豎直固定板(6)上的遠芯鏡頭固定支架(13)上，豎直固定板(6)上遠芯鏡頭固定支架(13)的一端設有Y軸驅動軌道(8)，Y軸驅動軌道(8)的上端設有Y軸驅動軌道固定基座(14)，所述Y軸驅動軌道固定基座(14)安裝在豎直固定板(6)上，所述Y軸驅動軌道固定基座(14)安裝在豎直固定板(6)上，所述Y軸驅動軌道(8)的一側設有氣缸(5)，氣缸(5)的一端設有導軸(7)。

4.根據權利要求1所述的一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，其特征在于：所述X軸驅動軌道(9)與豎直固定板(6)之間設有視覺控制器(4)。

5.根據權利要求3所述的一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，其特征在于：所述相機(1)采用500萬像素鏡頭，待測零件視覺檢測范圍為25mm的情況下，檢測精度可達0.05mm。

6.根據權利要求3所述的一種通孔微小毛刺視覺檢測裝置，其特征在于：所述遠芯鏡頭(2)所采集的照片為平面照片。